# HyperCube 3Dプリンターを作ってみる その17

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## 3D Touch取り付け&オートレベリング

Z軸のリミットスイッチや、オートレベリングのセンサーになる3D Touch(BL Touch)を取り付けます。

### 購入部品

* [Trianglelab新 2020 3Dプリンタ 3Dタッチ送料無料自動ベッドオートレベリングセンサー 3dタッチセンサーanetためA8 tevo reprap mk8 i3\|auto leveling\|3d mk8mk8 3d \- AliExpress](https://ja.aliexpress.com/item/32832887426.html)

### プリントパーツ

* [Hypercube E3D mount with BLtouch by ziemowitp \- Thingiverse](https://www.thingiverse.com/thing:2848466)

本家のHyperCubeは、BL Touchではないセンサーなので、BL Touch用のE3D mountを利用させてもらいます。


### 取り付け

E3D mountに、3D TouchをM3ネジで固定します。

Xキャリッジに、M3ネジとナットで、固定します。

### 配線

3D Touchからの配線を、写真のように接続します。

## ファームウェア修正

こちらを参考にファームウェアを変更します。
[3D\_TOUCH · makerbase\-mks/MKS\-Robin\-Nano\-V2\.X Wiki](https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-Nano-V2.X/wiki/3D_TOUCH)

* Configuration.h

--- a/Marlin/Configuration.h
+++ b/Marlin/Configuration.h
@@ -850,7 +850,7 @@
  * The probe replaces the Z-MIN endstop and is used for Z homing.
  * (Automatically enables USE_PROBE_FOR_Z_HOMING.)
  */
-//#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
+#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
 
 // Force the use of the probe for Z-axis homing
 //#define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING
@@ -909,7 +909,7 @@
 /**
  * The BLTouch probe uses a Hall effect sensor and emulates a servo.
  */
- //#define BLTOUCH
+ #define BLTOUCH
 
 /**
  * Pressure sensor with a BLTouch-like interface
@@ -996,7 +996,7 @@
  *     |    [-]    |
  *     O-- FRONT --+
  */
-#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { -44, -10.4, -1.5 }
+#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 30, 15, 1 }
 
 // Most probes should stay away from the edges of the bed, but
 // with NOZZLE_AS_PROBE this can be negative for a wider probing area.
@@ -1244,7 +1244,7 @@
  */
 //#define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
 //#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
- //#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
+#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
 //#define AUTO_BED_LEVELING_UBL
 //#define MESH_BED_LEVELING

@@ -1395,7 +1395,7 @@
 // - Move the Z probe (or nozzle) to a defined XY point before Z Homing.
 // - Prevent Z homing when the Z probe is outside bed area.
 //
-//#define Z_SAFE_HOMING
+#define Z_SAFE_HOMING

 #if ENABLED(Z_SAFE_HOMING)
   #define Z_SAFE_HOMING_X_POINT X_CENTER  // X point for Z homing
@@ -2400,7 +2400,7 @@
  * Set this manually if there are extra servos needing manual control.
  * Leave undefined or set to 0 to entirely disable the servo subsystem.
  */
-  #define NUM_SERVOS 1// Servo index starts with 0 for M280 command
+#define NUM_SERVOS 1// Servo index starts with 0 for M280 command

 // (ms) Delay  before the next move will start, to give the servo time to reach its target angle.
 // 300ms is a good value but you can try less delay.

* Configuration_adv.h

--- a/Marlin/Configuration_adv.h
+++ b/Marlin/Configuration_adv.h
@@ -1656,10 +1656,10 @@
  * the probe to be unable to reach any points.
  */
 #if PROBE_SELECTED && !IS_KINEMATIC
-  //#define PROBING_MARGIN_LEFT PROBING_MARGIN
-  //#define PROBING_MARGIN_RIGHT PROBING_MARGIN
-  //#define PROBING_MARGIN_FRONT PROBING_MARGIN
-  //#define PROBING_MARGIN_BACK PROBING_MARGIN
+  #define PROBING_MARGIN_LEFT PROBING_MARGIN
+  #define PROBING_MARGIN_RIGHT PROBING_MARGIN
+  #define PROBING_MARGIN_FRONT PROBING_MARGIN
+  #define PROBING_MARGIN_BACK PROBING_MARGIN
 #endif

## 動作確認

電源を入れると、3D Touchの動作確認なのか、「カチカチ」棒を出し入れします。
これが起きない場合は、電源を切って確認しましょう。

#### ホーミング&オートレベリング動作（動画）
{%youtube P0mMhMStQOk %}

### 全制作工程

[HyperCube 3Dプリンターを作ってみた-目次](https://hackmd.io/@seya128/HyperCube-Book)