# HyperCube 3Dプリンターを作ってみる その16

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## Taitanエクストルーダー取り付け

フィラメントを送り出すエクストルーダーを取り付けます。

オリジナルのHyperCubeでは、ここもDIYでしたが、Taitanエクストルーダーが安かったのでこれを使うことにしました。

### 購入部品

* [Lerdge 3Dプリンタ部品titan押出機e3d v6ボーデンj ヘッド取付ブラケット1\.75ミリメートルフィラメントV6 hotend完全キットや入浴の供給\|3Dプリンタパーツ & アクセサリ\| \- AliExpress](https://ja.aliexpress.com/item/32951885248.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4ddWVHMg)

今見たら、ちゃんとこのページに組み立て方載ってた・・・・
（組み立て方わからーんって、四苦八苦したのに・・・）

### 組み立て


ちゃんと販売ページ見れば、組み立て方書いてあったのに、試行錯誤して組み立てました。

モーターのシャフトにギアを取り付け、ブラケットをかぶせる。
そこに、エクストルーダーのケースをのせ、ベアリングを入れ、ショートビスで固定。
説明ページをみて発覚、このベアリングの穴にもビスを入れてモーターと固定するらしい。
ショートビスが1本余っていたので、何だろう？とは思っていた・・・

ベアリングの上に黒いギア、モーターシャフトにレバーを取り付け。

挟む力を調整するネジとバネ、フィラメントの出口の筒とボーデンチューブ用の部品をつける。

蓋をして、ロングビスで固定して完成。

### 取り付け

付属のモーターブラケットだと、Ｍ５ボルトには穴が小さいし、ネジ頭が他の部分に干渉してつけられないことが発覚。

[2020 Extruder Motor Mount \(for E3D Titan\) by thnikk \- Thingiverse](https://www.thingiverse.com/thing:2279743)
こちらのパーツをプリントして取り付けました。


Taitanエクストルーダー組みなおし。
(ショートビスが１本余ってるーーー)

取付位置は、左側の真ん中あたりにしました。



### ファームウェア変更&調整

Taitanエクストルーダーは、ギアが入っているので、モーターのステップ数と回転方向が変わります。

以下のようにファームウェアの設定を変更しました。

diff --git a/Marlin/Configuration.h b/Marlin/Configuration.h
index 0a84122..0c88182 100644
--- a/Marlin/Configuration.h
+++ b/Marlin/Configuration.h
@@ -750,7 +750,7 @@
  * Override with M92
  *                                      X, Y, Z, E0 [, E1[, E2...]]
  */
-#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 80, 80, 400, 93}
+#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 80, 80, 400, 398}

 /**
  * Default Max Feed Rate (mm/s)
@@ -1103,7 +1103,7 @@
 // @section extruder
 
 // For direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false.
-#define INVERT_E0_DIR true
+#define INVERT_E0_DIR false
 #define INVERT_E1_DIR false
 #define INVERT_E2_DIR false
 #define INVERT_E3_DIR false

E0のステップ数は、以下のページを参考に設定値を出しました。

[Teaching Tech 3D Printer Calibration](https://teachingtechyt.github.io/calibration.html#esteps)

### 全制作工程

[HyperCube 3Dプリンターを作ってみた-目次](https://hackmd.io/@seya128/HyperCube-Book)