數位示波器 (Digital Oscilloscope)

基本介紹

示波器是一種能夠顯示電壓訊號動態波形的電子測量儀器。它能夠將時變的電壓訊號，轉換為時間域上的曲線，原來不可見的電氣訊號，就此轉換為在二維平面上直觀可見光訊號，因此能夠分析電氣訊號的時域性質。更進階的示波器，甚至能夠對輸入的時間訊號，進行頻譜分析，反映輸入訊號的頻域特性。 (From 維基百科)

白話文 : 可以檢測並顯示工作週期的儀器。

常用功能介紹

1. 設定通道 ( 這一台有兩路，記得檢查你正在使用哪一路 ! )
2. 調整顯示的刻度
3. 進行單次觸發的擷取
4. 進行自動設定 ( 經常使用 )

小知識

這台儀器也可以當作三用電表使用，不過我們通常不會這樣使用。

Demo

我使用一塊 Arduino Uno 進行演示，使用的程式如下。

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
    servo.attach(9);
}

void loop() {
    servo.write(90);
    delay(1000);
}

---

經過檢測可以得知，利用 Arduino 裡面的函示庫 Servo.h 控制伺服馬達至角度 90 度，結果為 :

• Duty-Cycle : 7.36 %
• 頻率 : 50 Hz

由 50 Hz 算出 Period 為 1 / 50 = 0.02s = 20ms，
所以可以算出其單一 Pulse 為 20 * 0.0736 = 1.472ms。

再回來看看 Data sheet 裡面寫的，如果要控制 Servo 至 90 度需要 Period 20 ms / Pulse 1.5 ms 的波，與實測出來的結果差不多。

所以如果要自己生成 PWM 波控制伺服馬達，只要生成上述條件的波即可。