單晶片lab11結報

tags: stm32

實驗日期 : 2021/12/30

上課教材

• USBHost

lab1

SPEC

開發板連接滑鼠。

• 在serial monitor上顯示滑鼠的資訊
• 滑鼠控制LED燈 - 左鍵LED1閃爍、右鍵LED2閃爍、中鍵LED3閃爍

實現方法

與lab2寫在一起。

lab2

SPEC

開發板連接鍵盤。

• 在serial monitor上顯示使用者輸入字母或符號

實現方法

Thread mouseTask(mouse_task, NULL, osPriorityNormal, 256 * 4);
Thread keyboardTask(keyboard_task, NULL, osPriorityNormal, 256 * 4);

新增兩個執行序，賦予它執行mouse_task與keyboard_task的task(subfunction)，當接收到滑鼠或是鍵盤的event時

mouse.attachEvent(onMouseEvent);
keyboard.attach(onKey);

會觸發程序員自定義的onMouseEvent,onKey處理函式。

心得

劉永勝

這次利用鍵盤和滑鼠讓stm32，讀取USB的輸入值，同樣是利用之前thread的原理，stm32接收到讀取值後，再達成對應的實作要求。官方已有釋出attach()的基本使用方式，只要在thread執行程序中，添加LED的亮燈即可。實驗中也發現，若使用藍芽滑鼠，其滑鼠的x、y、z座標會無法顯示，可能是藍芽和USB的傳輸協定不同所造成。這次實驗並沒有比較了解USB之傳輸方式，只是知道stm32能讀取滑鼠和鍵盤的資訊而已。

李宇洋

此次實驗主要在熟悉stm32與USB的搭配使用，雖然一樣是使用thread進行，但是難度以及複雜度很明顯低於上兩次的實驗，雖然此次實驗較快做完但和上次一樣不太能確定學到了什麼。

陳旭祺

最後一次實驗能感覺到難度已大幅降低，學習使用USBHost這個library，首先是創建一個thread，也就是一個task，當接收到滑鼠或是鍵盤的event時，就會呼叫我們自定義的函數，完成任務。

關於原理的部分，USB是一種數據通信方式，分為這次實驗的Host與OTG。

• Host
  USB是由Host端控制整個總線的數據傳輸的。單個USB總線上，只能有一個Host。
• OTG
  On The Go，這是在USB2.0引入的一種mode，提出了一個新的概念叫主機協商協議(Host Negotiation Protocol)，允許兩個設備間商量誰去當Host。
  
  由於手機只有一個外接USB口，爲了方便用戶使用，如OTG上插上一條可以支持U盤插入的線，手機就可以直接訪問U盤的內容，不需要經過PC，手機給外設供電。若手機連上PC，PC上的USB口基本爲host端，爲方便使用，手機端作爲device端比較方便合理。因此手機端的USB支持host、device模式的自動切換。OTG即是增加了host、device協商機制的USB口。
• ref 1 : USB HOST與 USB OTG的區別及工作原理
• ref 2 : USB host、usb device、USB OTG的判斷