報告截止日期 : 2022/01/18 成果發表 demo影片連結 程式原碼 研究動機 新冠疫情肆虐全球，大減餐廳的內用生意，而外送訂餐儼然已成為生活常態，而各外送平台為了避免外送時造成的接觸感染，提出了無接觸外送 - Foodpanda在領取商品時，外送員與消費者保持1公尺以上的距離。而Uber eat採用線上支付或是放在門口。 但同時無接觸外送也引發了某些問題 - 放在門把上、放在地上、被偷走、使用非實體支付遭重複扣款，因此以此問題為出發點，我們想實現全自動的防疫送餐車，讓消費者不需要直接與外送員面對面取餐，減少染疫風險。

最後更新日期 : 2022/01/20 時間 內容 2021/11/05(五) 第1波模組採購 2021/11/11(四) 團體討論、永勝需焊接秤重、RFID、GPS模組

報告截止日期 : 2021/12/23 示意圖 產品概念圖 模組之間通訊架構圖 系統架構 (紅色代表修改或新增) 車上模組功能

報告截止日期 : 2021/11/04 簡述 自動領取餐點自走車，減少染疫的風險。 功能與用到的模組 車體開發板 Arduino Mega 2560 功能 模組 通訊

最後更新時間 : 2022/01/14 上課講義與結報 Arduino 周次 日期 課程 結報

撰寫時間 : 2021/11/07 環境 安裝Arduino IDE 選擇File/Peference/addition boards manager URL貼上 https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json Tools > Board -> Boards Manager -> esp32 -> install 安裝CH340 驅動

撰寫時間 : 2021/12/19 需求 使用ESP32內建的藍芽與裝在Arduino系列板子的模組HC-05配對。 流程 參照單晶片lab6結報 藍芽配對。 獲得ESP32內建藍芽的地址。 #include "esp_bt_device.h"

實驗日期 : 2021/12/30 上課教材 USBHost lab1 SPEC 開發板連接滑鼠。 在serial monitor上顯示滑鼠的資訊

實驗日期 : 2021/12/16 上課教材 RTOS(下) lab1 SPEC 利用RTOS中的Thread, Semaphore, Mutex完成跑馬燈，按下開發板上的按鈕切換至下一個狀態。 每隔１秒亮1顆LED，共3顆輪流亮。

報告截止日期 : 2021/10/15 背景 新冠肆虐全球，大減餐廳的內用生意，而外送訂餐儼然已成為生活常態。 數據 聯卡中心 2020年疫情爆發後刷卡外送的筆數最高峰落在去年4月時的612萬次，較未爆發前成長一倍多，創下單月歷史新高紀錄。 Foodpanda 5月14日起整體訂單量成長約2成，其中以生鮮雜貨類成長幅度最大，平均訂單量成長近5倍；餐飲部分則以用餐時段成長較為明顯，整體訂單量成長幅度近4成。

實驗日期 : 2021/12/09 上課教材 RTOS(上) lab1 SPEC 利用RTOS中3條以上thread完成跑馬燈，按下開發板上的按鈕切換至下一個狀態。 每隔１秒亮一顆LED，共８顆輪流亮。

實驗日期 : 2021/12/02 上課教材 STM32 Mbed開發環境 I/O、interupt Mbed Full API list Pinout

實驗日期 : 2021/10/28 上課教材 自走車 lab1 SPEC 當距離越近，duty cycle越高。 使用PWM，數位訊號高頻率的切換來模擬類比訊號

實驗日期 : 2021/11/18 上課教材 Timer ATmega328p的datasheet Arduino UNO原理圖 lab1 SPEC 不使用delay()，每2秒改變LED亮暗。

實驗日期 : 2021/10/21 上課教材 超音波、步進馬達 lab1 SPEC 使用超聲波模組搭配LCD顯示器與LED燈。 物體距離(cm)

實驗日期 : 2021/10/14 上課教材 I^2^C、LCD、四則運算 lab1 SPEC 利用I^2^C進行Arduino間通訊。 實現方法

實驗日期 : 2021/10/07 上課教材 SPI、藍芽 lab1-1 SPEC 利用SPI進行2個Arduino板子之間通訊，傳送字串"Hello, world!"。 觀念 - SPI是什麼 請參閱Serial Peripheral Interface – SPI Basics與【Maker電子學】SPI 界面解密—PART 1。

實驗日期 : 2021/09/30 上課教材 UART、密碼鎖、計步器 lab1 SPEC 密碼鎖 - 自訂一個密碼(ex:1234)，使用keypad來輸入值，輸入完成後按A送出。若輸入值與密碼相同則印出Unlock!，錯誤則印出Wrong passwords!。 實現方法

實驗日期 : 2021/09/23 上課教材 環境與跑馬燈、按鍵、多工七段顯示器、鍵盤 lab1-1 SPEC 5個GPIO的呈現燈亮從左到右的跑馬燈狀態。 實現方法