--- title: 'GitHub Arduino Sensor Distance Sensor Readme' disqus: hackmd --- ## 距離感測器（Distance Sensor） --- [**HACKMD Link**](https://hackmd.io/@J-T-LEE/Distance-Sensor) [**GITHUB Link**](https://github.com/bmpsst511/Arduino_Wireless_Sensors/tree/master/IR%20Distance%20Sensor) 紅外線距離感測器 Distance Sensor：紅外測距感測器由一對紅外信號發射器與接收二極體(IRED)組成，發射管發射特定頻率的紅外線訊號，接收管用來獲取特定頻率的紅外線訊號，當發射訊號的檢測方向遇到障礙物時，紅外線訊號反射回來被接收管接收，輸出的電壓對應檢測距離，經過處理之後，數位感測器通訊接口返回到開發板，即可利用紅外線的返回訊號來得出距離數據。 --- 實作 --- ### Fritzing 元件導入檔鏈結 [Sharp IR Sensor](https://fritzing.org/projects/gp2y0a21yk0f) 本次實驗使用的為夏普紅外線距離感測器家族成員之一，此型號可提供4～30cm的探測距離屬於紅外測距中的基礎類產品，同樣也擁有夏普在紅外距離探測領域一貫的品質。此感測器可以用於機器人的測距、避障以及高級的路徑規劃，是機器視覺及其應用領域的不錯選擇。 哪裡買: [距離感測器](http://riobotics-test.weebly.com/sharp-gp2d120.html) ![距離感測器接線圖](https://i.imgur.com/nBla2yw.png) 上圖為**NodeMCU V3**與**IR Distance Sensor**在軟體**Fritzing**內所繪的接線圖 --- ### 程式碼 --- **Code Part**↓ ```clike= // Arduino Code to measure distance with a Sharp GP2D12 sensor // www.swanrobotics.com int IR_SENSOR = 0; // 類比讀取腳設為A0Sensor is connected to the analog A0 int intSensorResult = 0; //Sensor result float fltSensorCalc = 0; //Calculated value void setup() { Serial.begin(9600); // Setup communication with computer to present results serial monitor } void loop() { // read the value from the ir sensor intSensorResult = analogRead(IR_SENSOR); //Get sensor value fltSensorCalc = (6787.0 / (intSensorResult - 3.0)) - 4.0; //Calculate distance in cm Serial.print(fltSensorCalc); //Send distance to computer Serial.println(" cm"); //Add cm to result delay(200); //Wait } ``` ###### tags: `GITHUB`