實作九軸慣性感測器於Unity內即時無線傳輸控制方塊 HACKMD LinkGITHUB Link 九軸慣性感測器主要構成有：三軸加速度計、三軸MEMS陀螺儀、三軸磁力計。 三軸MEMS陀螺儀：同時測定6個方向的位置，移動軌跡，加速。單軸的只能測量一個方向的量，也就是一個系統需要三個陀螺儀，而3軸的一個就能替代三個單軸的。 3軸的體積小、重量輕、結構簡單、可靠性好，是MEMS陀螺的發展趨勢。 三軸壓電式加速度感測器： 加速度計基本原理就是高中學過的力學知識，力和加速度的方向一致。 可以想像一個小球裝在一個感應的小盒子裡。水平放置的時候，重力使得小球與下表面接觸，下表面會產生一個向上的力，與重力相抵消，則產生一個向上的加速度，大小為G。我們假設IMU的測量範圍是正負16G，則測得向上加速度為16個G的時候，真實物體向上的加速度只有15個G。反之，向下測得有16個G的時候，真實加速度有17個G。

南藝工作坊: 那些應該知道有關 Arduino 的基礎知識 Slide: https://hackmd.io/@J-T-LEE/TNNUAWorkShop Who am I? LEE JEN TUN 李仁敦 Japan Advanced Insitutite of Science and Technology Knowledge Science Ph,D Student 認識今天的主角 Wemos D1 mini

Cura 15.04 切片軟體技術分享 Slide: https://hackmd.io/@J-T-LEE/CuraExplain#/ 繁體版替換 繁體Cura語言包 We have a collaborative session please prepare laptop or smartphone to join!

Step 1: Required packages 下載需要的包 [x] mono (brew install mono) [x] .net5.0 (brew install --cask dotnet) [x] C# vsix (Package Link: https://github.com/OmniSharp/omnisharp-vscode/releases) (Install as below) Step 2: Disable auto updating extensions in vscode 關閉Vscode裡自動更新套件的功能(避免C#更新時又出錯) Step 3: Delete the csproj and sln file in your unity project folder. 刪除Unity專案資料夾裡的 .csproj & .sln檔案

佛系更新 2020 9/13要給個日期才知道這是在這幾個月能work的版本 ML-Agents工具包包含幾個組件： Unity軟體包（com.unity.ml-agents）包含將集成到Unity場景中的Unity C＃SDK。 三個Python軟件包： -- mlagents包含機器學習算法，使您能夠訓練Unity場景中的行為。 ML-Agent的大多數用戶只需要直接安裝mlagents。 -- mlagents_envs包含一個Python API，用於與Unity場景進行交互。 它是促進Unity場景與Python機器學習算法之間的數據消息傳遞的基礎層。 因此，mlagents取決於mlagents_envs。 -- gym_unity為您的Unity場景提供了一個Python包裝器，該包裝器支持OpenAI Gym接口。 Unity Project包含幾個示例環境，這些示例環境著重介紹了該工具包的各種功能以幫助您入門。

Open Sound Control(OSC) 與 Wekinator 透過慣性感測器之實作 HACKMD Link GITHUB Link 需要的軟&硬體 Processing Arduino IDE Wekinator Continuously-controlled drum Example

距離感測器（Distance Sensor） HACKMD Link GITHUB Link 紅外線距離感測器 Distance Sensor：紅外測距感測器由一對紅外信號發射器與接收二極體(IRED)組成，發射管發射特定頻率的紅外線訊號，接收管用來獲取特定頻率的紅外線訊號，當發射訊號的檢測方向遇到障礙物時，紅外線訊號反射回來被接收管接收，輸出的電壓對應檢測距離，經過處理之後，數位感測器通訊接口返回到開發板，即可利用紅外線的返回訊號來得出距離數據。 實作 Fritzing 元件導入檔鏈結 Sharp IR Sensor

彎曲感測器（Flex Sensor） HACKMD Link GITHUB Link 彎曲感測器 Flex Sensor：主要透過其表面貼附的可導電材質(如可導電墨水或石墨稀等複合材料)外力使之彎曲時可改變其電阻值。市面上常看到的有長度2.2~inch~與4.5~inch~，不同的長度會有不同的阻值，因此在使用前須先量測其在不彎曲狀態下的阻值與接近90度彎曲狀態下的阻值，並導入置程式算法內得出較可靠得可讀式角度數據。 實作 Fritzing 元件導入檔鏈結 NodeMCU