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title: 【其他】實用開發工具清單
tags: TTennis Pickup Robot
disqus: hackmd
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🛠️ 【其他】不是業配 🛠️
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<h2 style="text-align: center; color: skyblue;"> 實用開發工具清單 </h2>

<h3><font color ="magenza">【筆記軟體】</font></h3>

* [draw.io](https://app.diagrams.net/)： 用來畫 mindmap。
* [Notion](https://www.notion.so/)：撰寫更簡易，自定義元素少。
* [LaTeX](https://www.latex-project.org/)：論文專業排版軟體，上手難度高。放個[菜鳥時期的 LaTeX 筆記](https://www.overleaf.com/project/6223343afdb43a59ddd618be)。
* [Overleaf](https://www.overleaf.com/)：LaTeX 雲端撰寫網站。
* [HackMD](https://hackmd.io/)：即此筆記的軟體啦 ~ 支援 GitHub 同步。

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<h3><font color ="magenza">【機構設計】</font></h3>

> 還沒學過主流的 Solidworks、Fushion360，而且也沒啥設計經驗。

* [小畫家](https://apps.microsoft.com/detail/9pcfs5b6t72h?hl=zh-tw&gl=TW)：我只能說這是業界標竿。
* [Autodesk Inventor](https://www.autodesk.com.tw/products/inventor/overview)：適合畫簡單的 3D 列印或板金件。

<h3><font color ="magenza">【電路開發】</font></h3>

* [TinkerCAD](https://www.tinkercad.com/)：網頁版，給小朋友畫個示意圖。
* [EasyEDA](https://easyeda.com/)：和自家生產線合併，貼片叫件方便。
* [Altium Designer](https://www.altium.com/altium-designer)：業界 PCB 設計工具。

<h3><font color ="magenza">【嵌入式開發】</font></h3>

* [Arduino IDE 2.0](https://docs.arduino.cc/software/ide/)：簡易實用 IDE，可用 [Serial Plotter](https://docs.arduino.cc/software/ide-v2/tutorials/ide-v2-serial-plotter) 圖形化輸出。
* [Visual Micro](https://www.visualmicro.com/)：完全兼容且更強大的 Arduino IDE。
* [PlatformIO](https://platformio.org/)：可在 vscode extensions 中使用，代替 Arduino IDE。
* [STM32CubeIDE](https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html)：幾乎包含 [STM32CubeMX](https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html) 所有功能，用這就好。
* [Matlab](https://www.mathworks.com/products/matlab.html)：數學模擬及推論，如可用來[調直流馬達 PID 參數](https://hackmd.io/@925/S1lQD_ljq/%2Fs%2FAPmzaSviSVe3_mj3eKkxHg%3Fboth%232-5-%25E7%2594%25A8-Matlab-%25E7%25AE%2597-PID-)。

<h3><font color ="magenza">【軟體開發】</font></h3>

* [Cursor](https://www.cursor.com/)：VSCode x Copilot 的替代品，更強大的 AI 輔助編程。
* [Visual Studio Code](https://code.visualstudio.com/)：以前幾乎所有程式碼都用這。
* [Visual Studio](https://visualstudio.microsoft.com/zh-hant/)：用 [Visual Micro](https://www.visualmicro.com/) 時會開。
* [Docker](https://www.docker.com/)：OS 虛擬化技術。Windows 用 [Docker Desktop](https://www.docker.com/products/docker-desktop/)。
* [GitHub](https://github.com/)：偷偷放[我的](https://github.com/pomelo925)ㄏㄏ
* [XSHELL](https://www.netsarang.com/en/xshell/)：電腦可用 usb2ttl 連線至 rpi，透過 xshell 訪問終端機。
* [Termius](https://termius.com/)：SSH 平台。可儲存終端機指令，透過電腦、手機、平板發送指令給機器人。
* [MobaXTerm](https://mobaxterm.mobatek.net/download.html)：觀看遠端影像、network scanner 掃 IP。
* [Ventoy](https://www.ventoy.net/)：多合一 USB 開機碟製作軟體。

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<h3><font color ="magenza">【機器人運算單元】</font></h3>

* [ikoolcore R2 NUC](https://www.ikoolcore.com/products/ikoolcore-nuc)
* 芯片為 Intel® AlderLake-N。
* 可在 ROS 環境下同時負荷 YOLOv8、PCL、2D Lidar、navigation_stack 等。
* 散熱真D好、運算效率穩定，且工作電壓 12~20V 允許與大功耗馬達並聯。

* [Raspberry Pi 5B](https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-5/)
* 適用輕度需求，像是感測器整合。
* 可 24hr 運作 HomeAssitant 這種低耗能背景程式。
* 跟 arduino、esp32 做簡單的整合也沒問題。
* 極度不適合跑 ROS/ROS2。編譯速度慢，運行時容易熱當。

<h3><font color ="magenza">【邊緣運算】</font></h3>

* [Jetson Series (Nano)](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nano-developer-kit)：性能沒問題，但要注意 linux, python環境。

<h3><font color ="magenza">【相機】</font></h3>

* [Intel® RealSense™ D435i](https://www.intel.com.tw/content/www/tw/zh/products/sku/128255/intel-realsense-depth-camera-d435/specifications.html)：RGBD 畫面優秀。也支援 ROS([realsense-ros](https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/releases)、[pyrealsense2](https://pypi.org/project/pyrealsense/)。
* [Luxonis OAK-D Pro](https://shop.luxonis.com/products/oak-d-pro)：spatial AI cam，內建 4ToF 嵌入式 AI 運算單元，效果很好。