# 第十一週週記
###### tags: `創新原型實作` `第十一週`
## 光控馬達-利用光敏電阻控制伺服馬達
在操作過程中發現所帶的雙接頭杜邦線好像壞掉，在紅燈測試中，單接頭杜邦線測試沒有問題，但當想延伸到麵包版時卻又無法量，除此之外製作光敏電阻控制馬達時，發現馬達無法轉動，但單接線的光敏電阻卻能夠使用。
:::info
程式碼:有將servo前加上ameba，除此之外如前面所說在上傳重啟板子後，光敏電阻能夠反映光讀取數據，因此我和組員推測為:
前提:
* 為避免程式及接線有誤，先完全按照簡報操作。
* 上傳過程以確認沒有出現所謂錯誤訊息。

過程:
* 需使用單接線的按鈕及光敏電阻皆可正常使用，但過程中也有找出不可使用的單接線。
* 當原本按鈕及led延長到麵包版並使用雙接線發現無法使用。
* 除此之外需要雙接線的馬達無法使用但馬達以更換為新的。

可能結果:
* 雙接頭線有問題
* 操作麵包板有誤
* 我一時糊塗，接錯線了

:::

## 本周實作心得
本周終於開始接觸Arduino，一看到板子及零件覺得好複雜，不過在鴻琪老師的快速入門下，對於操作及接線有初步的熟識及了解，此外為了更了解麵包板，也請教身邊有修過相關課程的朋友，並且在禮拜四下午三節課的時間在課堂上使用(好學生還是要好好上課，請勿模仿)，其中最常面對到的是錯誤訊息顯示Cannot find ameba on mbed driver! Please re-plug Ameba.也上網查到解方，奇怪的是在最後下課前led竟然亮了，但不太穩定，跟後續操作一樣，因為雙接頭杜邦線有問題。


#### 參考資料:
[How to fix error:cannot find ameba on mbed driver! please re-plug ameba.](https://forum.arduino.cc/t/err-cannot-find-ameba-on-mbed-driver-please-re-plug-ameba/477726)

## 期末專案進度
在學習arduino的基本使用後重新檢視期末專案，決定開始蒐集資料，我們這組主要為折衛生紙機和起床就手機號，目前階段為了解兩個方案需要的技術及資料蒐集，再從可行性、興趣去做決定，折衛生紙機的前身是自動折衣板，基本上是要有至少三個馬達驅動板子將輕薄平面物件折起來，實際案例如下:
:::success
### 摺衣板-使用三個步進馬達
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/DfWq-9v6yC4" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

### 使用八個伺服馬達

圖源自 自動折衣機 作者：許虔華。臺北市立松山高級工農職業學校。 楊凱樺。臺北市立松山高級工農職業學校。

### 步進馬達與伺服馬達比較

圖源自 自動折衣機 作者：許虔華。臺北市立松山高級工農職業學校。 楊凱樺。臺北市立松山高級工農職業學校。

### 結論
基本上由於我們所製作的專題規模較小，為方便使用及操作至少需要三到四個伺服馬達、製作手臂的材料、螺絲，如果選擇用塑膠材質的話:膠板(ABS板)、無縫接著膠(該膠水特性是並非直接在物體表面上塗上膠料連接，而是能夠直接將塗抹面的塑膠融化並快速凝固)，如果用木板的話則是需要木板並使用雷切及其他切割機。

:::

### 起床就手機號
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/j1Nx0rJfLyM?start=391" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
在第9周聽完建議後，覺得在起床機加上感測人靠近就會迴避的裝置確實還蠻有趣的，使用除了不得不起床"準時"關鬧鐘，最後卻因為要追逐鬧鐘"遲到"，在實作上，有看到有高中生也有想出類似的想法，但由於介紹時間短，僅能從畫面推敲配置。

### 結論
材料上需要原本就附有的HC-SR04 超音波測距，當人靠近時能夠遠離，除此之外還需要聲音感測模組，結構面由於要支撐手機會希望以木板製作，再來就是輪胎及馬達兩顆。