Arduino自我學習 Ch15 監視鍵盤驅動馬達

資料源:
https://blog.jmaker.com.tw/l9110s/
基本知識:
#define A_1A 8 // A_1A控制A馬達的前進（HIGH）、後退（LOW）
#define A_1B 9 // A_1B控制A馬達的速度 0~255 ，LOW表示停止
#define B_1A 10 // B_1A控制B馬達的前進（HIGH）、後退（LOW）
#define B_1B 11 // B_1B控制B馬達的速度 0~255，LOW表示停止

我現在希望監視鍵盤 按下"1"順時鐘 啟動馬達 在5秒內從最高速255至0 按下"2"逆時鐘轉動馬達 在5秒內從最高速255至0

#python
from pynput import keyboard
import serial
import time

# 設定串列埠參數，根據你的實際情況調整
ser = serial.Serial('COM3', 9600)

# 步進馬達控制的相關函數
def move_clockwise():
    print("Moving clockwise...")
    ser.write(b'1')  # 傳送 '1' 給 Arduino，啟動順時針轉動

def move_counterclockwise():
    print("Moving counterclockwise...")
    ser.write(b'2')  # 傳送 '2' 給 Arduino，啟動逆時針轉動

# 監聽鍵盤事件的函數
def on_press(key):
    try:
        if key.char == '1':
            move_clockwise()
            time.sleep(5)  # 等待5秒，使馬達逐漸減速至停止
        elif key.char == '2':
            move_counterclockwise()
            time.sleep(5)  # 等待5秒，使馬達逐漸減速至停止
    except AttributeError:
        pass

# 啟動鍵盤監聽
with keyboard.Listener(on_press=on_press) as listener:
    listener.join()

Arduino

const int a1APin = 2;   // A-1A腳位接到Arduino的2腳
const int a1BPin = 3;   // A-1B腳位接到Arduino的3腳

void setup() {
  pinMode(a1APin, OUTPUT);
  pinMode(a1BPin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600); // 啟動串列通訊
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char incomingChar = Serial.read();

    if (incomingChar == '1') {
      // 指令 '1'，順時鐘轉動
      digitalWrite(a1APin, HIGH);
      digitalWrite(a1BPin, LOW);
      delay(5000); // 等待5秒，逐漸減速至停止

      // 逐漸減速至停止
      for (int i = 255; i >= 0; i--) {
        analogWrite(a1APin, i);
        delay(10);
      }

      // 停止馬達
      digitalWrite(a1APin, LOW);
      digitalWrite(a1BPin, LOW);
    }

    if (incomingChar == '2') {
      // 指令 '2'，逆時鐘轉動
      digitalWrite(a1APin, LOW);
      digitalWrite(a1BPin, HIGH);
      delay(5000); // 等待5秒，逐漸減速至停止

      // 逐漸減速至停止
      for (int i = 255; i >= 0; i--) {
        analogWrite(a1APin, i);
        delay(10);
      }

      // 停止馬達
      digitalWrite(a1APin, LOW);
      digitalWrite(a1BPin, LOW);
    }
  }
}

提醒:

關於上傳

在重新上傳CODE給ARDUINO時，如遇到下圖狀況，請將ARDUINO連接線(USB線)拔掉 然後1)重新插上線2)上傳CODE

關於程式碼&接線

由於所使用的是L9110S驅動版，但ARDUINO會忘記/不知道該板子的PIN(它可能會誤會是L298N)，所以CODE會出現EN(這是L298N會有的)，所以要再跟他說你的板子以及板子上的PIN針，好讓GPT去修正

使出使速度變慢 接上可變電阻

原始程式碼

const int a1APin = 5;   // 定義A-1A腳位接到Arduino的~5腳
const int a1BPin = 3;   // 定義A-1B腳位接到Arduino的~3腳

void setup() {
  pinMode(a1APin, OUTPUT);  // 設定A-1A腳位為輸出模式
  pinMode(a1BPin, OUTPUT);  // 設定A-1B腳位為輸出模式

  Serial.begin(9600); // 啟動串列通訊，波特率設定為9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {  // 檢查串列通訊是否有資料可讀取
    char incomingChar = Serial.read();  // 讀取一個字元

    if (incomingChar == '1') {
      // 如果收到指令 '1'，則執行順時鐘轉動
      clockwiseRotation(100);  // 請根據實際需求調整 PWM 值
    }

    if (incomingChar == '2') {
      // 如果收到指令 '2'，則執行逆時鐘轉動
      counterclockwiseRotation(100);  // 請根據實際需求調整 PWM 值
    }
  }
}

void clockwiseRotation(int pwmValue) {
  digitalWrite(a1APin, HIGH);  // 設定A-1A腳位為高電位（正轉）
  digitalWrite(a1BPin, LOW);   // 設定A-1B腳位為低電位
  delay(1000); // 順時鐘轉動1秒

  // 逐漸減速至停止
  for (int i = pwmValue; i >= 0; i--) {
    analogWrite(a1APin, i);
    analogWrite(a1BPin, 0);
    delay(100);
  }

  // 停止馬達
  digitalWrite(a1APin, LOW);
  digitalWrite(a1BPin, LOW);
}

void counterclockwiseRotation(int pwmValue) {
  digitalWrite(a1APin, LOW);   // 設定A-1A腳位為低電位（逆轉）
  digitalWrite(a1BPin, HIGH);  // 設定A-1B腳位為高電位
  delay(1000); // 逆時鐘轉動1秒

  // 逐漸減速至停止
  for (int i = pwmValue; i >= 0; i--) {
    analogWrite(a1BPin, i);
    analogWrite(a1APin, 0);
    delay(100);
  }

  // 停止馬達
  digitalWrite(a1APin, LOW);
  digitalWrite(a1BPin, LOW);
}