# ESP32與HC-05配對
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###### 撰寫時間 : 2021/12/19

## 需求
使用ESP32內建的藍芽與裝在Arduino系列板子的模組HC-05配對。

## 流程
參照[單晶片lab6結報 藍芽配對](https://hackmd.io/@arduino/report-6#藍芽配對)。
1. 獲得ESP32內建藍芽的地址。

#include "esp_bt_device.h"
#include "esp_bt_main.h"

bool initBluetooth() {
    if (!btStart()) {
        Serial.println("Failed to initialize controller");
        return false;
    }

    if (esp_bluedroid_init() != ESP_OK) {
        Serial.println("Failed to initialize bluedroid");
        return false;
    }

    if (esp_bluedroid_enable() != ESP_OK) {
        Serial.println("Failed to enable bluedroid");
        return false;
    }
}

void printDeviceAddress() {
    const uint8_t* point = esp_bt_dev_get_address();
    // This function takes no arguments and
    // returns the six bytes of the Bluetooth device address.
    // Note that the six bytes will be returned as a pointer to an array of uint8_t, 
    // which we will store on a variable.
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        char str[3];

        sprintf(str, "%02X", (int)point[i]);
        Serial.print(str);

        if (i < 5) {
            Serial.print(":");
        }
    }
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);

    initBluetooth();
    printDeviceAddress();
}

void loop() {}

2. 將以下程式燒錄至ESP32

#include "BluetoothSerial.h"

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

BluetoothSerial SerialBT;
char *pin = "1234";  //建立連接時的密碼，不設置與hc05連接不上

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    SerialBT.setPin(pin);
    SerialBT.begin("ESP32test");  //Bluetooth device name
    Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");
}

3. 將以下程式燒錄至Arduino系列板子，並將模組HC-05的key接5V，進入AT mode。

#include <SoftwareSerial.h>

// Pin10為RX，接HC05的TXD
// Pin11為TX，接HC05的RXD
SoftwareSerial BT(10, 11);
char val;

void setup() {
    Serial.begin(38400);
    Serial.println("BT is ready!");
    // HC-05默認，38400
    BT.begin(38400);
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        val = Serial.read();
        BT.print(val);
    }

    if (BT.available()) {
        val = BT.read();
        Serial.print(val);
    }
}

2. 輸入以下AT指令。
- 所有AT參數恢復為原廠設定

    AT+ORGL

- 設定角色為主端

    AT+ROLE=1

- 設定配對密碼與ESP32一致

    AT+PSWD=1234

- 初始化SPP規範庫便於查詢周邊信號

    AT+INIT

- 連接模式 : 指定藍芽位置

    AT+CMODE=0

- 設定要連線ESP32的slave地址，須將前面獲得從端地址的逗號`:`改為冒號`,`

    AT+BIND = 7C87,CE,4AB68E

3. 當HC-05提示燈快閃2下後停2秒，代表已配對成功，運作中。

## 當ESP32的藍芽與WIFI同時開啟時，會產生錯誤
原因 : ESP32的默認程式存儲區域大小為1M，超過這個大小就會報錯。

解決方法:
1. 修改分區表，[教學文](https://www.cnblogs.com/zornlink/p/11408925.html)。<br>

2. 打開Arduino IDE，給APP分區較大的空間。

## 參考資料
- [ESP32 Arduino: Getting the Bluetooth Device Address](https://techtutorialsx.com/2018/03/09/esp32-arduino-getting-the-bluetooth-device-address/)
- [HC05 蓝牙模块 连接 ESP32 经典蓝牙](https://blog.csdn.net/qq_43064082/article/details/106041797)
- [ESP32 通过 arduino方式 同时开启蓝牙wifi](https://blog.csdn.net/qq_43064082/article/details/105991274)