任務分解 (Task Decomposition) 探討如何利用大型語言模型(LLM)來分解複雜任務。包括「思緒鏈」(Chain of Thought, CoT)和「思緒樹」(Tree of Thoughts)等技術,這些技術能夠將大任務分解為更小、更簡單的步驟。此外,還有一種方法是利用外部的經典規劃工具(如 PDDL)來進行長期規劃,這在某些機器人設置中很常見。 自我反思 (Self-Reflection) 自我反思是自主代理的重要部分,它通過改進過去的行動決策和糾正錯誤來實現迭代改進。 如 ReAct 和 Reflexion,這些方法結合了推理和行動,並通過語言空間來進行複雜的推理步驟。這些方法使代理能夠在執行任務時進行自我反思,從而提高其解決問題的能力。
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