# 導針檢測教育训练项目
### 1.各项尺寸检测的光学识别原理，利于后期调整光源与检测系统的匹配度

使用本檢測系統，在調整相機角度、焦距及位置時請注意下項事項：
1. 照片成像必須清晰不模糊。
2. 導線棒於照片內容中呈水平，傾斜最高不得超過5度。
3. 導針各部位光源的亮度請遵循下圖規範，不得差異過大。
4. 請善用頻道設定頁面“匯出頻道設定”功能，若每一規格的導針均有一份自己的設定檔，
未來改規格時，只需匯入並套用對應的設定檔即可，如必要時微調長度換算（1px =？mm），
可以省下重新設定的時間。


### 2.各项检测系统中改良功能的识别改善原理及应用时机

若在硬件已調整到位(相機角度、焦距及位置)或者導針本身的存有的問題（燻黑）無法克服的情況下，
檢測的結果仍有標線不準的現象時，頻道設定中提供了的幾個改良參數，
使用者可依據狀況並對照底下的使用時機來判斷是否符合開啟的條件，由於各機台導針尺寸
都不一樣，因此在做改良參數開啟測試時，能多加以觀察驗證。

| 參數名稱 | 使用時機 | 缺省值 |
| -------- | -------- | -------- |
| 開啟水平校正 | 避免當導針傾斜而且機台無法克服時導致的誤判，|啟用|
||如必要才關閉。 ||
| 指甲部左輪廓形狀 | 設定指甲部左邊的形狀，以利演算法最佳化。 | 圓形 |
| 指甲部右輪廓形狀 | 設定指甲部右邊的形狀，以利演算法最佳化。 | 圓形 |
| 改良圓棒部檢測 | 是否啟用圓棒焊點檢測改良算法，如必要才開啟。 | 關閉 |
| 補正壓扁部左邊緣 |壓扁部左邊緣成像破孔或陰影嚴重，且機台無法克服時才使用，| 關閉 |
||如必要才開啟。| |
| 補正指甲部左邊緣 |指甲部左邊緣成像不均勻且機台無法克服時才使用，|關閉|
||如必要才開啟。| |
| 補正圓棒部右邊緣 |圓棒部右邊緣成像燻黑嚴重導致亮度有明顯斷層| 關閉 |
||（左端亮，右端暗）且機台無法克服時才使用，如必要才開啟。||
| 補正焊點部右邊緣 |焊點部右邊緣成像不均勻且機台無法克服時才使用，|關閉|
||如必要才開啟。| |
| 補正壓扁部上下邊緣|壓扁部上下邊緣成像或陰影不均勻且機台無法克服時才使用，| 關閉 |
||如必要才開啟。| |
| 補正圓棒部左邊緣 |當指甲部與圓棒部分界不明顯或成像陰影不均勻且機台| 關閉 |
||無法克服時才使用，如必要才開啟。| |

> 註1：以上各參數如有必要才開啟。
> 註2：使用補正壓扁部/指甲部/圓棒部/焊點部參數時，由於這些參數均與對應的容許值有正相關聯，以利該檢測項目演算法的最佳化，因此其容許值不能為0，若該容許值為0，建議可以調整基準值並適時的給予容許值，以符合檢測規範。

### 3.如何快速检验CCD软件功能完整性（自检）

可以依據底下狀況判定：
1.電腦開機後，檢測程式頁面將自動開啟。
2.機台生產時，檢測程式開始進行檢測。
3.機台停止生產時，檢測畫面將停止在最後生產的畫面，檢測系統上顯示的時間將停止。
4.當按下結束檢測時，檢測程式將停止檢測，但檢測畫面會隨著機台生產而移動，
檢測系統上顯示的時間則顯示當時時間。

### 4.客户改规格时，检测系统的内各项参数如何更改

客戶在改規格時,應遵守下列幾點：
1.首先建議先使用匯出頻道設定功能，將舊有的規格文檔先存檔匯出，以利未來換回時可以直接套用。
2.請確認成像的質量，必須清晰不模糊，還有各部位的光源條件均須符合建議值，詳細請見"導針檢測
教育训练项目1"。
3.確認px值正確,因為在改規時,理論上相機與導針的工作距離不會有太大的變動，但還是會有細微的差距，
因此需要透過微調px值來降低不良率,至於如何調整px值，請參考如下敘述，亦可參考操作說明書。
4.當發現標線不準時，除了確認上述步驟有無問題之外，還需根據標線不良的部位，適時的開啟或關閉改良
檢測，詳細請見"導針檢測教育训练项目2"。
5.若改規格的導針，是檢測系統先前未曾檢測過的，則可能會有誤判或未知圖資的發生，
若不管是硬件調整或者改良檢測開關都沒有明顯的效果的話，就需要緊急告知振海進行軟件的更新。

#### 如何測得長度換算(1px= ? mm)值：

拍照後請於底下路徑 (/opt/zhenhai/zhap_imgs/相機序號/yyyy/mm/dd/hh/G)，
挑選一張原圖(.png)，使用一般繪圖軟件開啟，即可使用鼠標標記各部位長度，
並顯示其pixel值，再將基準尺寸(實際尺寸)除以其pixel值，即可得到長度換算(1px= ? mm)值。

> 註：開啟原圖的繪圖軟件可能依使用者有所不同，無支援顯示pixel值。


### 5.未知图片产生的原因及快速解决办法

若是發生在改規格時，請參考"導針檢測教育训练项目4"。
若是發生在既有規格且是突然大量未知圖片產生時，請確認底下幾點：
1.檢查硬件機構是否有被改變，導致成像有變化，例如圖資某個角落有不明異物。
2.光源是否有明顯的變化，請重新確認光源，請參考"導針檢測教育训练项目1"。
3.頻道設定有被不正常的修改，例如某個檢測設定的基準值與導針實際值差異甚大。

### 6.30万相素相机和200万像素相机检测耗时计算分析估算，便利机台不同生产速度的相机快速选型

> 目前這兩種畫素相機在檢測速度上，皆可以應付機台的生產速度，但仍建議先以小畫素相機為優先，然後最終再根據實際拍攝場景的需要來計算精度。

底下介紹光學應用上的基本公式
1.FOV(視野範圍)的計算方式可以參考如下：
FOV=(sensor size* 工作距離)/焦距

EX:
以目前實際使用30萬畫素華睿相機的話
(其sensor size為1/4吋)+12mm焦距鏡頭來量測FOV：

Step1. 若工作距離為105mm,且sensor size為1/4吋＝3.2mm(寬)*2.4mm(高)

Step2. 將上述的值套入方程式中得到理論值為：
寬：(3.2mm x 105mm)/12mm=28mm
高：(2.4mm x 105mm)/12mm=21mm


2.分辨率＝FOV/圖資解析度
EX:  30萬相機解析度：640x480
    200萬相機解析度：1920x1200
以上述例子分辨率分別為(以寬度為例)：
 30萬相機：28/640=0.04375mm
200萬相機：28/1920=0.01458mm

### 7.如何用相机软件来设定相机参数，及通过调整各参数来改善图片成像质量

可以通過MVviewer軟件來設定相關參數，步驟如下：
Step1. 開啟終端機，並輸入
$ sudo service zhap_launcher stop


Step2. 開啟桌面MVviewer軟件，連接需調整相機，點選開始採集，可以使用常用屬性裡的各參數進行設定
並同時觀察以調整至圖像最佳化。


Step3. 調整完畢後，請依下圖所示，於UserSetSave欄位點擊以保存設定。斷開相機連結，
關閉MVviewer，回到終端機並輸入
$ sudo service zhap_launcher start
即可開啟檢測系統。


### 8.各项检测功能所需的图像拍摄标准，及硬件无法配合达到时的改善方向

1.图像拍摄标准，請參考"導針檢測教育训练项目1"。
2.硬件无法配合达到时的改善方向，請參考"導針檢測教育训练项目2"。

### 9.检测系统的各项参数的功能讲解和设定方法；各检测项目的不良判定方式和依据

請參考“影像檢測系統操作說明書”，裏面有完整說明。

### 10.系统开机异常的处理方式；（黑屏、进入不了检测系统、检测系统不显示相机等）

黑屏問題:
1.此現象多為硬件問題，請確認是否為屏幕故障或更換正常屏幕做交叉測試。
2.請確認主機是否可以開機，必要時可重新安裝系統或更換主機。

进入不了检测系统/無法正常檢測:
1.確認鼠標有無反應，在機台持續生產時刷新屏幕是否有反應。
或按下“結束檢測”，再啟動“啟動檢測”試試。
2.若仍然沒有改善，請重啟電腦。
3.若此現象發生的頻率過高，請聯絡我司。

检测系统不显示相机:
1.檢查系統是否有彈出相機告警視窗。拔插相機，發生頻率若嚴重，適時更換線材或相機做交叉測試。
2.於頻道設定中，將檢測項目設置為不檢測，再設定回導針檢測(此時先前設定值會不見，
請先備份設定檔再重新匯入)。