# 南平导针检测系统常见问题处理与经验分享
### 1.导针各部位检测的光源调整与检测系统的匹配度

使用本检测系统，在调整相机角度、焦距及位置时请注意下项事项：
1. 照片成像必须清晰不模糊。
2. 导线棒于照片内容中呈水平，倾斜最高不得超过5度。
3. 导针各部位光源的亮度请遵循下图规范，不得差异过大。
4. 请善用频道设定页面“汇出频道设定”功能，若每一规格的导针均有一份自己的设定档，未来改规格时，
只需汇入并套用对应的设定档即可，如必要时微调长度换算（1px =？mm），可以省下重新设定的时间。


### 2.检测系统中改良功能的识别改善原理及应用时机

若在硬体已调整到位(相机角度、焦距及位置)或者导针本身的存有的问题（燻黑）无法克服的情况下，
检测的结果仍有标线不准的现象时，频道设定中提供了的几个改良参数，使用者可依据状况并对照底下的使用时机来判断是否符合开启的条件，
由于各机台导针尺寸都不一样，因此在做改良参数开启测试时，能多加以观察验证。

| 参数名称 | 使用时机 | 预设值 |
| -------- | -------- | -------- |
| 开启水平校正 | 避免当导针倾斜而且机台无法克服时导致的误判，如必要才关闭。 | 启用 |
| 指甲部左轮廓形状 | 设定指甲部左边的形状，以利演算法最佳化。 | 圆形 |
| 指甲部右轮廓形状 | 设定指甲部右边的形状，以利演算法最佳化。 | 圆形 |
| 改良圆棒部检测 | 是否启用圆棒焊点检测改良算法，如必要才开启。 | 关闭 |
| 补正压扁部左边缘 |压扁部左边缘成像破孔或阴影严重，且机台无法克服时才使用，如必要才开启。| 关闭 |
| 补正指甲部左边缘 |指甲部左边缘成像不均匀且机台无法克服时才使用，如必要才开启。| 关闭 |
| 补正圆棒部右边缘 |圆棒部右边缘成像燻黑严重导致亮度有明显断层（左端亮，右端暗）且机台无法克服时才使用，如必要才开启。|关闭|
| 补正焊点部右边缘 |焊点部右边缘成像不均匀且机台无法克服时才使用，如必要才开启。| 关闭 |
| 补正压扁部上下边缘|压扁部上下边缘成像或阴影不均匀且机台无法克服时才使用，如必要才开启。| 关闭 |
| 补正圆棒部左边缘 |当指甲部与圆棒部分界不明显或成像阴影不均匀且机台无法克服时才使用，如必要才开启。| 关闭 |

> 注1：以上各参数如有必要才开启。
> 注2：使用补正压扁部/指甲部/圆棒部/焊点部参数时，由于这些参数均与对应的容许值有正相关联，以利该检测项目演算法的最佳化，因此其容许值不能为0，若该容许值为0，建议可以调整基准值并适时的给予容许值，以符合检测规范。

### 3.如何快速检验CCD软件功能完整性（自检）

可以依据底下状况判定：
1.电脑开机后，检测程序页面将自动开启。
2.机台生产时，检测程序开始进行检测。
3.机台停止生产时，检测划面将停止在最后生产的划面，检测系统上显示的时间将停止。
4.当按下结束检测时，检测程序将停止检测，但检测划面会随着机台生产而移动，检测系统上显示的时间则显示当时时间。

### 4.客户改规格时，检测系统的内各项参数如何更改

客户在改规格时,应遵守下列几点：
1.首先建议先使用汇出频道设定功能，将旧有的规格文档先存档汇出，以利未来换回时可以直接套用。
2.请确认成像的质量，必须清晰不模糊，还有各部位的光源条件均须符合建议值，详细请见"导针检测教育训练项目1"。
3.确认px值正确,因为在改规时,理论上相机与导针的工作距离不会有太大的变动，但还是会有细微的差距，因此需要透过微调px值来降低不良率,至于如何调整px值，请参考如下叙述，亦可参考操作说明书。
4.当发现标线不准时，除了确认上述步骤有无问题之外，还需根据标线不良的部位，适时的开启或关闭改良检测，详细请见"导针检测教育训练项目2"。
5.若改规格的导针，是检测系统先前未曾检测过的，则可能会有误判或未知图资的发生，若不管是硬体调整或者改良检测开关都没有明显的效果的话，就需要紧急告知振海进行软体的更新。
6.整个测试过程中，建议可以暂时将频道设定里的不良排出关闭，以避免资源浪费。

#### 如何測得長度換算(1px= ? mm)值：

拍照后请于底下路径 (/opt/zhenhai/zhap_imgs/相机序号/yyyy/mm/dd/hh/G)，
挑选一张原图(.png)，使用一般绘图软体开启，即可使用鼠标标记各部位长度，
并显示其pixel值，再将基准尺寸(实际尺寸)除以其pixel值，即可得到长度换算(1px= ? mm)值。

> 注：开启原图的绘图软体可能依使用者有所不同，无支援显示pixel值。

> Ex:若压扁长度基准值为9mm,则换算出来1px=0.02122mm (9mm/424pixel)

除了压扁长度计算之外，也应当计算其他部位是否等于或接近此值，若各部位的单位换算差异过大，
请重新检视检测规范或成像是否有变形，导致比例不对。

### 5.未知图片产生的原因及快速解决办法

若是发生在改规格时，请参考"导针检测系统常见问题处理4"。
若是发生在既有规格且是突然大量未知图片产生时，请确认底下几点：
1.检查硬体机构是否有被改变，导致成像有变化，例如图资某个角落有不明异物。
2.光源是否有明显的变化，请重新确认光源，请参考"导针检测教育训练项目1"。
3.频道设定有被不正常的修改，例如某个检测设定的基准值与导针实际值差异甚大。

### 6.30万和200万像素相机检测耗时计算，以便利机台不同生产速度的相机快速选型

> 目前这两种画素相机在检测速度上，皆可以应付机台的生产速度，但仍建议先以小画素相机为优先，然后最终再根据实际拍摄场景的需要来计算精度。

### 7.如何用相机软件来设定相机参数，及通过调整各参数来改善图片成像质量

可以通过MVviewer软体来设定相关参数，步骤如下：
Step1. 开启终端机，并输入
$ sudo service zhap_launcher stop


Step2. 开启桌面MVviewer软体，连接需调整相机，点选开始采集，可以使用常用属性里的各参数进行设定并同时观察以调整至图像最佳化。


Step3. 调整完毕后，请依下图所示，于UserSetSave栏位点击以保存设定。断开相机连结，关闭MVviewer，回到终端机并输入
$ sudo service zhap_launcher start
即可开启检测系统。


### 8.如何观察成像灰阶值

> 进入MVviewer，选择相机并开始采集后，鼠标在划面上的位置所对应的灰阶值，就在划面下方显示，如下红圈处所示。


### 9.检测系统页面的各项功能讲解和设定方法；各检测项目的不良判定方式和依据

请参考“影像检测系统操作说明书”，里面有完整说明。

### 10.系统开机异常的处理方式；（黑屏、进入不了检测系统、检测系统不显示相机等）

黑屏问题:
1.此现象多为硬体问题，请确认是否为屏幕故障或更换正常屏幕做交叉测试。
2.请确认主机是否可以开机，必要时可重新安装系统或更换主机。

进入不了检测系统/无法正常检测:
1.确认鼠标有无反应，在机台持续生产时刷新屏幕是否有反应。
或按下“结束检测”，再启动“启动检测”试试。
2.若仍然没有改善，请重启电脑。
3.若此现象发生的频率过高，请联络我司。

检测系统不显示相机:
1.检查系统是否有弹出相机告警视窗。拔插相机，发生频率若严重，适时更换线材或相机做交叉测试。
2.于频道设定中，将检测项目设置为不检测，再设定回导针检测(此时先前设定值会不见，请先备份设定档再重新汇入)。

浏览器持续显示白屏:
若经过简单测试，包含刷新,重启,重启电脑都无效时，可重新安装浏览器。
开启终端机，并输入
$ sudo apt-get update
完成后，再输入
$ sudo apt install firefox

> CCD主机关机时请避免非正常的关机，其会对电脑造成不必要的损害，严重时可能会烧坏硬体,损坏磁盘,对系统产生影响,导致数据丢失。