Unity
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實作九軸慣性感測器於Unity內即時無線傳輸控制方塊 HACKMD LinkGITHUB Link 九軸慣性感測器主要構成有:三軸加速度計、三軸MEMS陀螺儀、三軸磁力計。 三軸MEMS陀螺儀:同時測定6個方向的位置,移動軌跡,加速。單軸的只能測量一個方向的量,也就是一個系統需要三個陀螺儀,而3軸的一個就能替代三個單軸的。 3軸的體積小、重量輕、結構簡單、可靠性好,是MEMS陀螺的發展趨勢。 三軸壓電式加速度感測器: 加速度計基本原理就是高中學過的力學知識,力和加速度的方向一致。 可以想像一個小球裝在一個感應的小盒子裡。水平放置的時候,重力使得小球與下表面接觸,下表面會產生一個向上的力,與重力相抵消,則產生一個向上的加速度,大小為G。我們假設IMU的測量範圍是正負16G,則測得向上加速度為16個G的時候,真實物體向上的加速度只有15個G。反之,向下測得有16個G的時候,真實加速度有17個G。
Mar 30, 2025View with **Slide Mode**.
Oct 28, 2022View the slide with "Slide Mode".
Oct 6, 2022佛系更新 2020 9/13要給個日期才知道這是在這幾個月能work的版本 ML-Agents工具包包含幾個組件: Unity軟體包(com.unity.ml-agents)包含將集成到Unity場景中的Unity C#SDK。 三個Python軟件包: -- mlagents包含機器學習算法,使您能夠訓練Unity場景中的行為。 ML-Agent的大多數用戶只需要直接安裝mlagents。 -- mlagents_envs包含一個Python API,用於與Unity場景進行交互。 它是促進Unity場景與Python機器學習算法之間的數據消息傳遞的基礎層。 因此,mlagents取決於mlagents_envs。 -- gym_unity為您的Unity場景提供了一個Python包裝器,該包裝器支持OpenAI Gym接口。 Unity Project包含幾個示例環境,這些示例環境著重介紹了該工具包的各種功能以幫助您入門。
Sep 14, 2020or
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