🛠️ 【軟體】網路、通訊 🛠️

不同通訊下的開發方式（樹梅派）

因為不知道樹梅派燒錄筆記要放哪，就順便放這吧~

樹梅派 燒錄教學

派的前置作業

這裡是在 Raspberry PI 4 上裝 Ubuntu Server 20.04 。請根據自己需求更換版本。

需要的東西有：

• 樹梅派、筆電
• micro SD 卡 / micro SD 讀卡機
• micro HDMI to HDMI 轉接線
• Raspberry Pi 燒錄器

燒錄 Ubuntu 至 microSD

1. 下載 RPi燒錄器。

2. 將裝有 micro SD 卡的讀卡機插進電腦。

接著就照著下面按就可以了。

此裝 Ubuntu Server 20.04 LTS x64，新手可裝 Desktop 版本（有 GUI）。

3. 按右下角的齒輪或是用快捷鍵 ctrl+shift+x 進入高級設置。

請自行調整主機名（hostname）及 Wi-Fi SSID/pswd。

4. 燒錄
就按燒錄，等他燒完就可以直接拔出來了。

1. 開發方式一： 外接螢幕與鍵盤

樹莓派開發最直接的方式是 RPi 外接螢幕和鍵盤，但個人覺得這樣很麻煩。

2. 開發方式二： UART 串口通訊

可改用 UART 串口通訊，只要準備 USB2TTL 模組 就可以了。

1. 筆電插上 micro SD 讀卡機，在 boot/config.txt 的末端新增一行。

enable_uart=1

2. 筆電安裝XShell 7。

3. 將樹莓派連 USB2TTL，並插上筆電 USB 槽即可。
（若怕 GPIO 供電不穩，可以移除 5V 線，改用 Type-C 供電。）

4. 開啟 XShell

• 檔案 > 新增 > 連線 > 通訊協定，選擇 SERIAL。
• 串口 > 端口號，選擇自己的 port。其他設定使用預設值。
  

3. 開發方式三： SSH 遠端連線

最優雅的方式還是遠端開發，SSH 訪問。樹莓派上電即可遠端連線開發。

1. 連網
用 sudo apt update 測試網路運作，不正常請回燒錄步驟確認網路設置。

2. 查 IP

sudo apt install net-tools
ifconfig

3. VSCode 中設置 C:\Users\User.ssh\config。

VSCode 中左下角，開啟遠端視窗 > 在目前的視窗中連線至主機 > 設定 SSH 主機 > C:\Users\User.ssh\config 。

# 留意空格和空行
Host 192.168.50.103 #填入RPi的IP
  HostName ditrobotics #不確定可輸入hostname查詢
  User pomelo #不確定可輸入whoami查詢

儲存後，開啟遠端視窗 > 在目前的視窗中連線至主機 > 192.168.50.103 > linux > 繼續。

每次都要查 IP 很麻煩?
那你可以到 router 設定 static DHCP/IP 或是 使用mDNS。