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title: 【軟體】必學的 Docker
tags: TTennis Pickup Robot
disqus: hackmd
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🛠️ 【軟體】必學的 Docker 🛠️
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<h2 style="text-align: center; color: skyblue;"> Docker 淺談 </h2>

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> 這篇是給完全不懂 Docker 用途的人看的。

在開發軟體時，環境常常是最容易把人搞瘋的。
這裡環境指的可以是硬體架構(x86、ARM)，可以是作業系統(Linux、Windows)，
也可以是 Python 版本，也可以是安裝的依賴包們。

例如使用 Lambda 語法的 .cpp 檔案，`C++11` 編譯器可以識別但 `C++ 98/03` 就不行。
那為了確保在其他機台能順利運作，我們就必須確認機器上都有安裝較新版的編譯器。

但實際上，你可能會先遇到編譯器和前版本打架、無法安裝新編譯器、
電腦不支援新版編譯器等等你根本沒想過會卡住的問題。

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而 Docker 正是來解決環境問題的救星。
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<h2 style="text-align: center; color: skyblue;"> 超級方便的例子 </h2>

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假設今天你想玩 ROS2 Humble，
那你須要準備一台灌 Ubuntu 22.04 OS 的電腦。
接著照做參考官網的[ROS2安裝步驟](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html)。

撇除汙染原本環境、可能安裝失敗問題，
安裝過程本身就很繁瑣和耗時。

相反地，Docker 一個指令就結束了：
`docker image pull osrf/ros:humble-desktop-full`
而且可在 Windows 、不同 distro 的 Ubuntu 上操作。
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<h2 style="text-align: center; color: skyblue;"> Docker 運作方式 </h2>

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Docker 的功能性類似早期的虛擬機，但性能大大超越。
（這裡不談 Docker 本身的技術）

我們將環境資訊寫在 `Dockerfile` 中，並根據其資訊構建出 Image。
Image 會根據 `Dockerfile` 去安裝依賴項和設定環境變數等。
Image 的執行單位是 Container，且一個 Image 能有多個 Container 實例。
所有的 Container 都是獨立執行的個體，與本機隔離。

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Docker 已經是軟體界的趨勢。
很多平台像是 NVidia、ROS2 等都會建議用 Docker 安裝環境。

* <font color ="yellow"> 部署速度</font>：下載 Docker Image >> 在本地安裝、編譯依賴項。
* <font color ="yellow"> 安全性</font>：Docker Container 是隔離於本地的，可放心做骯髒操作。
* <font color ="yellow"> 開發便利性</font>：不被版本相容性搞瘋，且能輕鬆使用別人寫好的環境。
* <font color ="yellow"> 多元性</font>：你可以在同時有多個 Image，運行各種不同的環境。

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