# STM32 Startup code 분석 (2부)
\# 본 글은 ARM Cortex-M serise의 Interrupt vector table에 관하여 다룬다.

## 1. Interrupt Vector Table 이란?

Interrupt Vector Table, 줄여서 IVT란 'Interrupt Handler'들과 'Interrupt Request'들을 IVT형태로 연관짓는 data structure을 의미한다. 다시 말하자면, Interrupt Vector라고 부르는 IVT의 각 항목은 Interrupt Handler의 주소이다.

Cortex-M7의 경우 다음과 같이 Vector Table이 구성된다.

출처: PM0253

## 2. IVT 실제 구성

Startup code에는 system을 초기화하고 main으로 점프하게 해주는 Reset Handler 이외에 IVT를 일종의 함수 포인터의 배열로 정의하는 내용이 있다. 아래의 코드는 STM32H743ZI의 "stm32h743zitx.s"에서 발췌한 코드이다.

/******************************************************************************
*
* The STM32H743ZITx vector table.  Note that the proper constructs
* must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
* 0x0000.0000.
*
******************************************************************************/
  .section .isr_vector,"a",%progbits
  .type g_pfnVectors, %object
  .size g_pfnVectors, .-g_pfnVectors

g_pfnVectors:
  .word _estack
  .word Reset_Handler
  .word NMI_Handler
  .word HardFault_Handler
  .word	MemManage_Handler
  .word	BusFault_Handler
  .word	UsageFault_Handler
  .word	0
  .word	0
  .word	0
  .word	0
  .word	SVC_Handler
  .word	DebugMon_Handler
  .word	0
  .word	PendSV_Handler
  .word	SysTick_Handler
  .word	WWDG1_IRQHandler                 			/* Window Watchdog interrupt                   */
  .word	PVD_PVM_IRQHandler               			/* PVD through EXTI line                       */
  .word	RTC_TAMP_STAMP_CSS_LSE_IRQHandler			/* RTC tamper, timestamp                       */
  .word	RTC_WKUP_IRQHandler              			/* RTC Wakeup interrupt                        */
  .word	FLASH_IRQHandler                 			/* Flash memory                                */
  .word	RCC_IRQHandler                   			/* RCC global interrupt                        */
  .word	EXTI0_IRQHandler                 			/* EXTI Line 0 interrupt                       */
  .word	EXTI1_IRQHandler                 			/* EXTI Line 1 interrupt                       */
  .word	EXTI2_IRQHandler                 			/* EXTI Line 2 interrupt                       */
.
.
.
(후략)

### 2-1. '.section .isr_vector, "a", %progbits'

Section directives의 syntax는 보통 다음과 같이 구성된다.

.section name [, "flags" [, entry_size] [, group_name [, linkage]] [, link_order_symbol] [, unique, unique_id] ]

출처: https://www.keil.com/support/man/docs/armclang_ref/armclang_ref_bpl1510589893923.htm

Section flag들 중에서 'a'는 allocatable, 즉, 할당 가능한 section이라는 의미를 갖는다. '%progbits'는 초기화된 data와 instruction 혹은 instruction만을 section이 담는다는 의미를 갖는다.

.isr_vector는 Linker script에 의해 실제 메모리에 위치하게 되는데 해당 내용은 "stm32h743zitx_FLASH.ld"에서 발췌한 것이다.

(전략)
.
.
.
SECTIONS
{
  /* The startup code goes first into FLASH */
  .isr_vector :
  {
    . = ALIGN(4);
    KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
    . = ALIGN(4);
  } >FLASH
.
.
.
}
(후략)

즉 해당 section은 FLASH memory에 각각 4byte(1byte씩 4개의 메모리 공간에)로 할당된다는 것을 알 수 있다.

### 2-2. '.type g_pfnVectors, %object'

'.type'이라는 directive는 symbol(위의 상황에서는 g_pfnVectors)의 type을 선정한다. 그 type은 %object, 즉, data object(?)이다.

### 2-3. '.size g_pfnVectors, .-g_pfnVectors'

'.size'라는 directive는 symbol의 size를 설정한다. ELF target의 경우 다음과 같은 syntax를 갖는다.

.size name .expression

'.'의 의미를 현재의 주소로 할 수 있다고(https://hackmd.io/w3nIjCDAS4SEdkNJb3gyCQ)하여 위의 의미를 해석하면 g_pfnVectors라는 symbol의 size를 현재 주소에서 g_pfnVector의 시작주소 값을 뺀 값으로 하겠다는 의미이다.