# 制御班新入生担当決める会議　10/7
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## 参加者
19-kouga, 21-yoshizoe, 21-miya, 21-takase, 21-macha(abe), 21-Yamanaka, 21-yohei, 21-nozawa, 21-Haruya, 21-haru,19-nono,21-Kamiguchi,20-batai,20-Samejima,20-kano,21-ikubi(ibuki),21-tsuka,21-kojima,21-iga,
# 議事録

## 機械班進捗報告
### 給弾する
- [20-Samejima](https://maquiwiki.rogiken.org/user/20-Samejima/blog/2021/10/02/%E6%8A%BC%E3%81%97%E5%87%BA%E3%81%97%E7%B5%A6%E5%BC%BE%E6%A9%9F%E6%A7%8B%E3%81%AE%E8%AA%AC%E6%98%8E)
- コンストンとエアシリンダ
- 連携はやるわけではない
- 引っ張るのとかは人の手が介入
- [21-miya](https://maquiwiki.rogiken.org/user/21-miya/blog/2021/10/06/%E6%AE%B5%E5%B7%AE%E6%A9%9F%E6%A7%8B(%E7%B5%A6%E5%BC%BE))
- エアシリンダをタイミングよく動かしてボールを持ち上げていく
- air
- [21-tsuka](https://maquiwiki.rogiken.org/user/21-tsuka/blog/2021/09/27/%E3%82%AC%E3%83%81%E3%83%A3%E3%82%AC%E3%83%81%E3%83%A3%E6%A9%9F%E6%A7%8B%E3%81%AE%E8%AA%AC%E6%98%8E)(yoshizoe)
- センサー取り付けて出てくるまで60°回転(モーター1回転)
- motor + GPIO

### 掴む
- [21-takase](https://maquiwiki.rogiken.org/user/21-takase/blog/2021/10/03/%E3%82%AE%E3%82%A2%E3%81%A8%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%81%A7%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%82%92%E3%81%A4%E3%81%8B%E3%82%80%E6%A9%9F%E6%A7%8B%E3%81%AE%E5%AE%8C%E6%88%90%EF%BC%86%E8%AA%AC%E6%98%8E)(haruya)
- air + EPR
- [21-yamanaka](https://maquiwiki.rogiken.org/user/21-Yamanaka/blog/2021/10/03/%E3%82%AB%E3%83%A0%E3%82%92%E4%BD%BF%E3%81%A3%E3%81%9F%E3%82%AF%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%A2%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%81%AE%E8%AA%AC%E6%98%8E)
- air + EPR
- [21-yohei](https://maquiwiki.rogiken.org/user/21-yohei/blog/2021/10/06/%E3%83%9E%E3%82%B8%E3%83%83%E3%82%AF%E3%83%8F%E3%83%B3%E3%83%89%E3%81%AE%E8%AA%AC%E6%98%8E)(kojima)
- air

### 投げる
- [21-abe](https://maquiwiki.rogiken.org/user/21-macha/blog/2021/10/03/%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%B3%E5%B0%84%E5%87%BA%E6%A9%9F%E6%A7%8B%E3%81%AE%E8%AA%AC%E6%98%8E)
- air
- [21-iga](https://maquiwiki.rogiken.org/user/21-iga/blog/2021/10/07/%E3%81%B0%E3%81%AD%E3%82%92%E4%BD%BF%E3%81%A3%E3%81%9F%E7%99%BA%E5%B0%84%E6%A9%9F%E6%A7%8B%E3%81%AE%E8%AA%AC%E6%98%8E)(haru)
- motor
- [21-ibuki](https://maquiwiki.rogiken.org/user/21-ikubi/blog/2021/10/03/%E3%82%A2%E3%83%B3%E3%83%80%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%83%AD%E3%83%BC%E5%9E%8B%E6%8A%95%E6%93%B2%E6%A9%9F%E6%A7%8B(%E8%AA%AC%E6%98%8E%E7%94%A8))(nozawa)
- 足の部分を前方に伸ばす。
- air + motor
- [21-kamiguchi](https://maquiwiki.rogiken.org/user/21-saiten/blog/2021/10/03/%E6%8A%95%E7%9F%B3%E5%99%A8)
- air
- [21-isato](https://maquiwiki.rogiken.org/user/21-isato/blog/2021/10/06/%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%BC%E5%B0%84%E5%87%BA%E6%A9%9F%E6%A7%8B%E3%81%AE%E8%AA%AC%E6%98%8E)(horie)
- motor

## 制御班テーマ分け
#### 新入生制御班メンバー
21-yoshizoe, 21-nozawa, 21-Haruya, 21-haru, 21-kojima, 21-ryopy
### 給弾
- 21-yoshizoe
### 掴む
- 21-kojima
- 21-Haruya
### 投げる
- 21-ryopy
- 21-nozawa
- 21-haru

## 制御班タスク振り
- yoshizoe
- 給弾するのtsukahara君のガチャガチャ機構を動かしてみたい
- ＋給弾するのエアのどっちか
- kojima
- 掴むをひとつ
- yoheiくんのマジックハンド
- 他のタスク(回路の)を見て余裕があれば別のも
- haruya
- 掴む、早くおわったら他もやりたい
- takaseくんの機構でエアとEPR、それが終わり次第モーターも
- horie
- isatoくんのローラやってみたい
- nozawa
- モータを動かしてみたい
- ibukiくんアンダースロー
- haru
- igaくんのばね＋モータをやってみたい

機械の中でモータ系のは全部振っているのでエアー系で制御班に振れていない機構については電磁弁を手で操作して動作確認する感じになる。(あるいは今日来れていない制御の人に振る)

方針
1. freshman/PlayingWithBall/のしたに各自リポジトリを作る
2. プログラムを書く
3. レビューをもらう
4. 動かす

## 制御教育方針
- cosmos,sableで足回りの制御の勉強
- 上物の制御の練習としてのボール遊び
- 上物＋足回りは紙飛行機