20220207~20220210 配電組寒訓

tags: 工作筆記 配電組

20220207

CNC噴氣架設

劉禹邦

今日進度

  • 將所有 Tanlon SRX 統一換回急煞模式
  • 將機器人的5顆 Tanlon 貼上標籤
  • 改造 CNC 噴氣架

遇到問題

  • 沒有 CNC 專用的噴頭及架子

如何解決

  • 自己用氣管、快速接頭和尋邊器的架子

未來進度

  • 整理電池

CNC 噴氣架材料

做好的 CNC 噴氣架

20220208

正式機器人配電

劉禹邦

今日進度

  • 把舊的配電盤拆除
  • 將所有 Tanlon SRX 馬達控制器還原
  • 將 Spark MAX 馬達控制器還原

遇到問題

  • Spark MAX 的馬達控制器無法直接接電還原
  • 輸球的 775 pro 無法持續轉動，會一直停頓

如何解決

  • 上網查有關 Spark MAX 的論壇
  • 發現 Spark MAX 必須先將 CAN 線拔除並接上 Type C 的線才能更新
  • 需要程式組的協助

未來進度

  • 明天將開始配正式機器人的電路(除了抬升及收球)

20220209

正式機器人配電

劉禹邦

今日進度

  • 測試機器人射球的 Spark MAX 馬達控制器

遇到問題

  • 發現 NEO 的馬達無法轉動

如何解決

  • 將 Spark MAX 馬達控制器拆下並換上新的
  • 將舊的 Spark MAX 馬達控制器拆解研究

未來進度

  • 希望明天能夠配更多機器人的配電

Spark MAX 馬達控制器拆解

20220210

正式機器人配電

劉禹邦

今日進度

  • 機器人的上方部件有被修該過
  • 需重新再配線

遇到問題

  • 我們上下的線必須要分開，導致 CAN 線比較難串起來
  • 底盤上方有2顆 NEO 及2顆 775 pro 需要接4組 anderson 接頭

如何解決

  • 在論壇上看到 CAN 線可以使用並聯的方式，這樣最尾巴就不用一定要接到 roboRIO 或 PDP
  • 製作 CAN buz 來使 CAN 線可以並聯且方便拆裝

未來進度

  • 將機器人底盤與上方部件合而為一

機器人上部配電

製作 CAN buz

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