# 程式組教程
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### WPLIB各種問題
## Shuffleboard Camera not Shown
有四種解決辦法
第一種
1.打開FRC Shuffleboard
2.右下角有一個圓圈,按下去
3.開始後過一段時間(大概十秒)再按一次
第二種
1.用2020版的Shuffleboard
第三種
1.用Smartdashboard來代替 camera stream

https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/wpilib-tools/shuffleboard/getting-started/shuffleboard-displaying-camera.html

## Visual Studio Code project importer fails to import
這個版本的 2021.3.1 vscode他的import manage vendor libraries按鍵好像有問題,所以沒辦法執行匯入函式庫的步驟。打開這個東東 .wpilib\wpilib_preferences.json(這個東東是函示庫的程式，我記得啦？)然後change project year

{
    "enableCppIntellisense": false,
    "currentLanguage": "java",
    "projectYear": "2021",
    "teamNumber": 330
}

## Failed to change IP Address in Radio Configuration
### https://hackmd.io/@FRC-7130-4th/Bye2hgEL8K

## No such host is known in the WPILib Installer
這個問題是因為程式2021.2.1或更早版本或版本2021.2.2，這些版本的bug。所以重新下載一次vscode就好了。網址在這兒(https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/releases)

## Invalid build due to missing GradleRIO
刪除位於~$USER_HOME/.gradle. Windows 機器可能需要啟用[查看隱藏文件的功能](https://support.microsoft.com/en-us/windows/view-hidden-files-and-folders-in-windows-97fbc472-c603-9d90-91d0-1166d1d9f4b5)。目前為止，此問題僅出現在 Windows 上。

## Chinese characters in Driver Station Log
就是說每次開driver station的時候是不是會有一堆中文亂碼,其實是因為電腦原本設定的語言是中文,阿其實沒麼差啦,看你們要不要改成英文的,不改也沒差。

## SmartDashboard and Simulation fail to launch on Windows N Editions
安裝這個東東(https://www.microsoft.com/en-us/software-download/mediafeaturepack)然後安裝version190