# Lab09 人體感測
## HCSR501,505介紹
HC-SR501是一種常用的人體紅外線感應模組，用於檢測周圍的人體運動。它基於紅外線感應技術，能夠快速且靈敏地偵測人體的熱量變化，並輸出相應的信號。

HC-SR501人體紅外線感應模組通常具有以下特點和規格：

* 工作電壓：通常為5V。
* 感應範圍：通常約3-7米，視具體模組和環境而有所不同。
* 感應角度：通常約120度，視具體模組而有所不同。
* 工作模式：通常有兩種工作模式可選擇，分別是連續工作模式和延遲工作模式。
* 輸出信號：當偵測到人體運動時，模組會輸出高電平信號；當沒有偵測到人體運動時，則輸出低電平信號。
* 靈敏度調節：通常有一個可調的電位器，用於調節感應器的靈敏度。
* 使用方便：通常通過引腳與控制器（如樹莓派）或其他主控板連接，使用便捷。
* HC-SR501模組被廣泛應用於許多領域，包括安防系統、自動照明、智能家居等。它可以用於偵測房間內是否有人存在，並觸發相應的操作或控制。
### 電路
以下是HC-SR501人體紅外線感應模組的基本電路連接方式：

* 將HC-SR501模組的VCC引腳連接到5V電源，例如樹莓派的5V引腳或其他電源供應器的5V輸出。
* 將HC-SR501模組的GND引腳連接到地（GND）。
* 將HC-SR501模組的OUT引腳連接到您的控制器（如樹莓派）的GPIO引腳。您可以選擇任何可用的GPIO引腳，但請確保您在程式碼中指定正確的引腳編號。

### 關鍵程式碼
* 和前幾次lab相仿，我們需要設定腳位模式並且初始化腳位的狀態
* 基本流程:
* 決定腳位定位模式(GPIO.BOARD或GPIO.BCM)
* 初始化腳位狀態:GPIO.setup(Pin_id,Mode)

import RPi.GPIO as GPIO
import time


GPIO.setmode(GPIO.BCM)


PIR_PIN = 17


GPIO.setup(PIR_PIN, GPIO.IN)


try:
    while True:
        
        motion_detected = GPIO.input(PIR_PIN)

        if motion_detected:
            print("Motion detected!")
        else:
            print("No motion detected!")

        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()