# 體驗 Raspberry Pi 5 共同筆記

[TOC]

## 關於我們

* 官方經銷商

## 分享 x 教學

* COSCUP、MakerConf、PyCon、HKOSCon 講者
* [台灣樹莓派網站](https://piepie.com.tw/)

## 學習路徑

## 故事

## （與第四代相比）變的地方

![v5 Anatomy]()

* 終於有電源開關了
* UART 接頭
+ 原本是跟 GPIO 共用，因為跟藍牙衝突所以另外拉出來？
* 兩組 4-lane MIPI CSI/DSI 接頭
* USB 網路孔對調
* 原 DSI 接頭改為 PCI Express 界面
* PoE HAT 接腳移動到下面
* 類比音訊輸出實體接口被移除

## 效能評比

* BCM2712 處理器（製程→ 16nm）

### 全新 PCI-E 界面

* 4 通道 PCIe 2.0 界面，每通道速度 5GT/s
+ 可外接：
+ NVMe SSD
+ AI Accelerator
+ NIC
+ HBA/RAID 儲存卡
* 未來會出新的 M.2 HAT

### PoE 腳位改位置

* 支援 802.3at/af（與前代規格並無差異）
* 最大輸出電流可以到 5A(25.5W)（須搭配 Raspberry Pi PoE+ HAT）

### UART 搭配 Raspberry Pi Debug Probe

* 無須配置韌體固定 CPU 頻率等設定即可進行偵錯

### 劃時代的 On/Off 實體電源按鍵設計

* 硬體配置為上電會自動開機
* 短按兩下軟關機（僅於 Wayland 圖形系統支援）
* 長按一下強制關機
* 關機狀態下按一下開機

### 客製化的 DA9091 PMIC

* 提供 BCM2712 和 RP1 穩定電源
* 支援 PD 5V/5A
* 支援 RTC（須搭配電池）
* 支援軟、硬開關機事件

### RP1 大改 I/O 架構

* 南橋？

#### Raspberry Pi 晶片開發歷史

* RP1 = I/O Controller（IC 設計）
* RP2 = RP2040 MCU（IC設計）
* RP3 = Zero 2W 的 SoC（封裝技術）

#### 從南北橋架構到晶片整合趨勢

* 北橋：連接高速設備
* 南橋：連接低速設備
* 南橋幫助系統作一些事情(?)
* 避免設備短路造成 SoC 壞掉
* I/O 架構跟核心分離可望日後可以脫離 Qualcomm

#### RP1 特色

* Gigabit 乙太網路界面
* 目前還沒有單獨販售的規劃

#### RP1 功能圖

* 雙核心的 Coretex M3 處理器
* 目前尚未提供完整的技術資料

## 效能評比

* 40-pin GPIO 由 RP1 南橋提供支援
* DSI/CSI 可混搭
* MicroSD 控制器支援 SDR104 傳輸模式

### CPU 效能實測

#### Sysbench

#### 開機時間

* 開機時間僅須 20 秒（v4：33s）

### SD 卡效能實測

#### SD 卡科普

* A1/A2 為隨機讀取/寫入的規格
* 記憶卡規格實際上有沒有支持還是要看硬體（所以 Raspberry Pi 5 有支援嗎？）

#### SD Card Speed Test

* RaspberryOS 內建的記憶卡測試工具
* 可以簡單檢測存儲效能
* Raspberry Pi 5 搭配 A2 卡可以達到 4755/2109 IO/s 的 4K 隨機讀取/寫入速度
* 販售品選用的是 RICELEE microSDXC UHS-1(V30)(A2) 64GB，有獲樹莓派基金會認證

## 相機評比

### Raspberry Pi Camera 硬體架構

1. 透鏡
2. 音圈馬達
3. 紅外光濾片
4. 感光元件
5. PCB 印刷電路板
6. ISP 影像訊號處理器（進行第一級的影像處理）

### 只支援 libcamera

* Android/ChromeOS 的框架
* 支持更多不同的相機規格

### libcamera 特色

* 可以透過插件方式載入閉源的演算法
* 提供 V4L2 和 gstreamer 的相容層
* 支援多相機/單相機模組

### libcamera-apps

* 基於 libcamera 的相機應用，用來取代 raspicam
* `libcamera-hello --list` 可以列出所有偵測到的相機模組

### yolov8 實測

* live demo <2fps
* 官方聲稱可以到 12fps

### Mediapipe 實測

* live demo <4fps
* 技術限制只能偵測單人

### Raspberry Pi 5 雙相機測試

* 支援雙相機顯示

### ISP

有改進銳利度等細節

## Bookworm 技術說明

* Raspberry Pi OS 修改自 Debian bookworm(12)
* Raspberry Pi 5 僅支援 bookworm

### 網路預設使用 Network Manager

* 從可選改為預設使用
* 支援顯示 Wi-Fi 網路的訊號強度

### 圖形系統預設使用 Wayland 協定

* X11 效能不是那麼的好

### Audio 預設使用 PipeWire

* ALSA 只能改音效卡整體的音量，沒辦法根據不同應用調整

## 週邊商品

### 一定要買的 27W 5.1W/5A 電源

* 使用 3A 供電時週邊最高輸出只有 600mA
* 使用 5A 供電週邊最高輸出可以到 1.?A

### 原廠外殼 + 主動散熱風扇

* 上蓋並緊閉且旁邊有導流孔散熱較好
* 因為散熱器在外殼上非緊靠處理器，散熱效果沒有 Active Cooler 好

### 原廠外殼堆疊功能

銅柱另售

### EDA Tec 被動式散熱外殼

### 原廠 RTC 電池

* 使用 Panasonic 電池

### 關於相機週邊

Pi 5 使用細頭，需要搭配轉接線

## 參考資料