20210315~20210321 機械組

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2021/3/16

王志愷

今天主要都是在製作格鬥機器人，今天我把金屬bumper裝上去且固定好了，花了一點時間，之後和范振祐一起裝一些具有攻擊性及觀賞性的裝備在格鬥機器人上，范振祐裝了一個鏟人的武器，而我裝了四根排氣管，基本上沒有遇到什麼太大的問題，只是在思考怎麼加固機器人時花了點時間，目前的進度大概是九成，剩下的一層就是配電，以及電池的固定。今天結束時，我們並沒有把工作組說好，這是身為機械組組長的責任，我嚴格控管大家的進度，知會大家什麼時候應該收拾。

林品男

今天我大部分時間都在做格鬥機器人，我在機器人的前面加裝了四片三角形的攻擊武器，為了把武器裝上去我試了很多方法，後來我裝上去的時候發現不夠堅固，所以又花了一些時間加固，然後我做完要跟機器人連線的時候找不到機器人的名稱，時間又不夠，只能下次再連了。今天我學到英制、公制的螺絲、螺帽不能硬鎖，鎖錯最後只能把他切掉。

鄧丞佑

今天的進度是把蟑螂車外殼零件先給他切出來並且鑽完洞，這次跟上一台底盤最大的差別是在於我們打算把整個變數箱裝進鋁管裡面，因為連接輪胎的六角軸太短了，預計下次能進行組裝。

劉禹邦

今天第一次寫新的工筆，結果發現沒有配電組的地方可以寫，就暫時寫這裡，下星期一會更新配電組工筆的位置。今天主要工作是整理倉庫的配電部分，整理了兩個櫃子，也有把配電車清理過。接下來一周的時間準備開始幫王志愷的機器人配電，希望不會有問題，今天也又遇到一個問題就是林品男的機器人無法連線，我檢查了配線及Arduino的藍芽模組，都沒有問題，最後因為沒時間所以下次再解決。

范振祐

今天一開始我在看魏仁祥處理新的工筆的事情，我也有練習一些功能，後來被王志愷叫去做格鬥機器人，我試著把他頭部的機構裝好，我發現手動拉釘拉3.2的拉釘很好拉，還有我今天在鑽孔的時候有先鑽小孔再擴我覺得真的有比較輕鬆(無刷最輕鬆)，但是最後在鎖螺絲的時候我又把英制的螺帽鎖在公制的螺絲上了，我覺得我要去好好學習如何分辨公英制的螺絲和螺帽，但是我們後面的工具分配真的要在處理一下

2021/3/18

黃新華

今天把蟑螂車的部件都做完了，剩下組裝，預計下次開工可以完成，但我們沒有在之前的預計時間內完成需要再跟組員檢討。

鄧丞佑

今天我們把蟑螂車上下兩根鋁管的連接之處全部鑽完洞，也把些許的零件組裝上去了，再來只剩下把馬達裝進去的難題了，下次能把外觀完全組裝完成。

林品男

今天我跟王志愷把機房整理乾淨，我把鋁和木頭的屑屑集中在一起，然後王志愷用吸塵器吸乾淨，打掃完我跟范振祐就一起跟王志愷學洗床要怎麼用，步驟比我想像中的簡單，可是還有很多細節我需要學習。

王志愷

因為上一次離開地下室的時候，我們並沒有維持好環境的整潔，所以6:30一開始上課我就直接進機房開始打掃整理，費了好一番功夫後，賴政諺就叫我去幫他鎖幾顆變速箱的螺絲，說實話我感覺他進度蠻快的，之後剩下的時間我就去整理倉庫的工具以及維持桌面的整潔等工作。

劉禹邦

今天也是整理倉庫，但是主要有幫王志愷的機器人配完，只剩下藍芽模組及程式要上，我自己有為機器人寫了燈條的程式，但是不知道為什麼沒辦法執行，下禮拜會請程式組幫忙修一下，接下來就等賴正彥的下，接下來就等賴政諺的機器人做好就可以配完機械及設計組的格鬥機器人。

范振祐

今天因為我的電腦假性死亡，所以我今天沒有處理任何程式組的事情，我回到機械組繼續混，我進去機房看到一個櫃子發現裡面裝著很多奇怪的氣動接頭？後來我要機械組組長來教我使用洗床，學習完後就差不多結束了，今天真的超廢，我有試著要去修氣動拉釘但是我失敗了。