工作筆記 程式組
今天剛開始看了limelight documentation那篇,但因為全英文看太慢於是我就去找了一個limelight tutorial的影片 https://youtu.be/kffYxC0dQls
這是setup的,除了limelight finder以外,還用的balena etcher做了一些事,不知道這對以後用limelight有沒有關係
今天的話,我也有去看了 limelight documentation 那篇
因為我知道除了我之外沒有其他人會去看程式以外的部分
所以我可能之後會利用一些時間來把程式以外的部分翻譯一下,做成 hackmd 在丟上來
我前陣子跟南科的其中一位指導教練要到了他們的城市教材,我發現他們主要是以 labview 進行程式的控制。他們的教材內容很多,也很完整,但我自己看了連冠不起來,所以我去找了 first 17年出的 labview 介紹影片,總長一小時多,目前看了半小時,連節晚一點丟上來,現在用手機打沒辦法複製貼上。
難得連到機器人的LimmeLight,所以今天大多都是在調LimeLight的設定,因為一開始不了解所以一直調到網頁炸掉,超級崩潰,後來有找到別人設定LimeLight的影片所以索性就選擇抄下來,因為上面的各種分類都是英文,而且翻譯起來都超奇怪的,最後調到幾乎跟影片上的一樣只是把曝光時間條超久的話,可以稍微看到後面的背景。
今天主要是在研究LIMELIGHT,這個東東非常重要,他是射球時需要的感測器,阿我們先用LIMELIGHT finder調各項數值,像色調,曝光,藍平衡之類的東東,還又判斷範圍的值,總之特別複雜,我們調了很久都調不好,到最後直接去看別人的影片,才比較正常
今天研究limelight,一開始我在網路上找到了yt的影片:如何設定limelight以及要如何把它裝在機器人上和接線到PDP,我一邊看影片一邊設定但是經過檢查發現已經有人先設定好了之後看了第二個影片,大概是在講如何調各項數值。
今天我在配電跟隊長學配電,了解了 PDP 以及 roboRIO 的一些接線、燈號以及一些基本器械的使用,恩對,就這樣(?
今天自己看了freecodecamp的html教學影片,也跟著影片做,雖然還有很長一段路要走但應該還行。
freecodecamp html link: https://www.youtube.com/watch?v=pQN-pnXPaVg&t=2939s
Started researching limelight today, especially the documentation. Found some useful sources that have been uploaded to the team discord group.
今天跟學長學配電,一開始學長用簡報跟我們講解PDP的功能和ROBORIO的各個部位例如保險絲、電源接的地方等,接下來學長講解燈號代表的狀況包括網路盒,今天實作的進度就到把PDP跟ROBORIO綁在配電盤上。
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