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孫嘉妤的程式作品集
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## 目錄
* 專題
* 機械手臂遙控系統（網頁、python、c++）
* C
* 智慧美食鍋 (arm 開發板)
* C++
* 壓縮/解壓縮程式
* 五子棋 AI
* mini pascal compiler
* Python
* Decision Tree & Random Forest 實作與探討
* 由機器學習來看──星座準不準？
* HTML/CSS/JS
* 2048 遊戲
* NCTU+ 課表選取顯示
<!-- * 噗浪 css 產生器 -->
* Android
* 東門市場行動地圖
* Shell script
* 簡易課表系統

# 專題──機械手臂遙控系統

讓使用者能以手機，透過按鍵點選以及語音兩種方式操控 UR10。

### 簡介
[專題海報](http://docs.google.com/gview?url=https://people.cs.nctu.edu.tw/~cysun0226/voice-grasp.pdf)

### 系統架構

系統以一伺服器作為行動裝置與 UR10 通訊之橋梁，設備間以 WiFi 連線。該伺服器會使用 ROS 與交大資工綠色運算與嵌入式系統實驗室開發之 UR10 控制系統（包含物件辨識、手臂操控等）通訊，並架設網頁伺服器供行動裝置訪問。

* 程式介面：網頁
* 後端：python(flask) & c++(控制機械手臂的部分)

### 程式介面及影片展示

* [展示影片：移動及靠近物品](https://youtu.be/4okKwlwr33A)
* [展示影片：語音控制](https://youtu.be/9O0ZK3O3sNM)

# C
## 智慧快煮鍋

此為「微處理機實驗」課程的期末 project，主題為使用 arm 開發板為快煮鍋加上 wifi 定時功能。

使用方法為用 4*4 的數字 keypad 或 wifi （用電腦或手機傳送 TCP 訊息給開發板）設定烹飪時間，由繼電器模組控制的快煮鍋在接收到訊息後便會開始烹飪，並在結束後以 wifi 回傳訊息。

並且在烹飪過程中，LCD 螢幕會顯示目前溫度以及剩餘烹飪時間。

### 使用器材
* arm NUCLEO-L476RG
* 繼電器模組
* 熱電偶溫度計 (max6675)
* LCD (lcd 1602)
* Keypad (4*4)
* 蜂鳴器
* wifi 模組 (esp8266)

註：溫度計及蜂鳴器的程式撰寫者並不是我，而是由其他夥伴負責

### code

http://people.cs.nctu.edu.tw/~cysun0226/intelligent_cook.zip

# C++

## 壓縮/解壓縮程式

實作 Huffman coding，完成任何格式的文件壓縮與解壓縮


### code
https://gist.github.com/cysun0226/849e378643ac56cb24dc55e8973084b4

## 五子棋


※ 棋盤顯示使用 python，下棋演算法使用 c++ 實作。

* [介紹](https://hackmd.io/US3UdVNaRZOltwvA_9BfRQ?view)
* [使用說明](https://hackmd.io/US3UdVNaRZOltwvA_9BfRQ?view)
* [code](https://github.com/cysun0226/Artifical-Intelligence/tree/master/game-project/game-AI)

## mini pascal compiler
https://github.com/cysun0226/Compiler-Project

# Python

## Decision Tree & Random Forest 實作與探討

* [report](http://docs.google.com/gview?url=https://people.cs.nctu.edu.tw/~cysun0226/dtree_rf.pdf)
* [code](https://github.com/cysun0226/Artifical-Intelligence/tree/master/program3)

## 由機器學習來看──星座準不準？

此為機器學習課程之小組期末 project，我們小組[以問卷收集資料](https://www.dcard.tw/f/horoscopes/p/227997666-有趣的星座實驗)並建立 Machine Learning Model。我負責的部份為統計結果（下列連結）、使用 sklearn 之五種 model (Decision Tree, Random Forest, KNN, Naive Bayes, SVM) 預測結果，KNN (k = 0~1000)、RF (forest 數 0~150)、上述 model 比較圖表繪製。

### 統計結果
https://people.cs.nctu.edu.tw/~cysun0226/統計結果.html

### 成果報告

<iframe src="https://onedrive.live.com/embed?cid=D6EE0FE12EA574E8&resid=D6EE0FE12EA574E8%211630&authkey=AET4e9qob0kXd4A&em=2" width="700" height="420" frameborder="0" scrolling="no"></iframe>

### code
https://github.com/cysun0226/Machine-Learning/tree/master/final

## CART & random forest 實作

* [random forest 各項變因比較](https://www.dropbox.com/s/149l9ifcq6f2uvl/AI_PR3_report_0416045.pdf?dl=0)
* [code](https://github.com/cysun0226/Artifical-Intelligence/tree/master/program3)

# HTML/CSS/JS

## 2048 遊戲


### 馬上玩
https://people.cs.nctu.edu.tw/~cysun0226/2048/2048.html

### code
https://gist.github.com/cysun0226/326a622de1a95424bc88f6c93063ca8d

## NCTU+ 課表時間顯示

當滑鼠移至左邊課程上時，右邊課表會以顏色標示對應時間。


※ 此功能目前尚未上線

### code
https://gist.github.com/cysun0226/f236760ba06d2a2bc5ff42116c8eb0a0

<!-- ## 噗浪 css 產生器
噗浪是一個社群網站，使用者可以自行編寫 css 改變自己頁面的模樣，像是背景、個人資料、發噗區、各項按鈕、新回應訊息、消音文章……等皆能依個人喜好調整。
這個網頁的功能是讓使用者只要以點選的方式便能編輯一些噗浪常見更改項目的 css 碼，可以直接放在自己噗浪的自訂佈景欄中。

詳細內容及使用說明請見以下連結。

### 連結
https://cysun0226.github.io/ -->

# Android

　　

「東門市場行動地圖」讓使用者可以記錄自己在東門市場附近的口袋名單，並整合地圖位置標示、聯絡店家等各項功能。

* 簡介： https://people.cs.nctu.edu.tw/~cysun0226/android_final.pdf

### 影片展示

* https://www.youtube.com/watch?v=bcULO8mOeq4
* https://www.youtube.com/watch?v=ZJED3O0hHO4

# Shell Script

## 簡易選課系統



##### demo: https://youtu.be/d46kkGPaFtA

用 curl 從交大網站下載課程資料，功能如下：
* 在選單列出課程，之前選取的課程會被儲存
* 若有衝堂會跳出相關訊息並請使用者回到選單修改
* 輸出課表時可選擇顯示課程名稱或教室、是否顯示星期六日和 NMXY(中午晚上) 等較次要時段
* 空堂選課（顯示目前所有無課時段可選的課程）
* 課程搜尋（以名稱或時段搜尋）

#### code
https://github.com/cysun0226/System-Administration/tree/master/hw2/2-2