# 2023/05/10 MicroBit線迷宮自走車


[TOC]
## 主板


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### 電池充電/保護線路


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### 5V 升壓電路


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### 3.3V 穩壓線路


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### 馬達驅動線路


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### MicroBit 接線圖


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### 馬達/導輪零件包


### 前後導輪


### 排針零件包


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## 自走車底板組裝


### 電池座及開關


**1.MicroUSB 鋰電池充電插座**
**2.紅色是90度的電池插座**
**3.藍色是主電源開關**

#### 主電源開關圖片


#### 鋰電池插座


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### N20馬達插座及0.1UF電容


**1.馬達插座,插座缺口朝向車體前方**
**2.[0.1uF]無極性電容**

#### 0.1uF 無極性電容


#### 馬達插座


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### I/O 排針焊接


**紅色框是I/O排針,分別是P0 P1 P2 P3 P4 P10 P6 P7**
**藍色是I2C介面SDA SCL及3.3V/GND**
**綠色是超音波測距HC-04插座**

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## 車體組裝

### 一.18650電池座及接線焊接


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### 電池盒材料

##### 1.18650電池座


##### 2.電池座連接線


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### 18650電池盒組裝

##### 1.電池座焊線


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##### 2.XH254線材剝線


**XH254線材剝線5mm並套熱縮套**
**注意紅色線要焊在電池座標示+正極的位置**

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##### 3.電池盒接線剝線5mm


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##### 4.依紅黑線顏色對接上鍚


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##### 5.套上熱縮套


**電池盒與XH254線材對接上鍚處套上熱縮套**
**熱縮套使用熱風槍或打火機加熱**

#### 電池座鎖上銅柱


#### 電池座接上主板


#### 電池座固定


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### 二.N20馬達接線焊接及組裝

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#### 材料

##### 1.N20馬達及xh254接線


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##### 2.N20馬達固定座及螺絲


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#### 馬達接線焊接

##### 1.xh254 接線


**取線長4~5 公分,剝皮0.5公分**

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##### 2. 焊N20 馬達接線


**紅色線焊在馬達標示正極的位置**

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##### 3.鎖上固定座


**輕輕的鎖一點就好,不要鎖緊**


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#### 裝上馬達並鎖緊


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### 裝前後導輪

#### 前導輪


#### 裝前導輪及固定螺絲




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#### 後導輪


#### 拆下後導輪固定螺絲


#### 將拆下的螺絲先裝在主板固定孔中


**主板螺絲孔太小,需使用工具擴孔**


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## 紅外線循跡感測板正面


### 線路圖


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### 100歐姆電阻的位置


**R1/R3/R4/R5/R7 的位置放上100歐姆電阻**

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#### 100歐姆 0603 電阻外形


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### 1K電阻的位置


**R15/R17/R18/R19/R21 的位置放上1K歐姆的電阻**

#### 1K歐姆 0603 電阻外形


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### 10K電阻的位置


**R8/R10/R11/R12/R14 放上10K歐姆電阻**

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#### 10K歐姆 0603 電阻外形


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### 黃色LED


**SMD LED 的正面有一端綠色點,代表LED 陰極 接電源負極,另一端沒顏色代表陽極,接電源正極**

**SMD LED 背面有凸字的形狀,或是三角形,代表底部接電源正極,另一尖端代表接電源負極**

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### 黃色LED 位置


**D1/D7 放上黃色LED**

**印刷電路板上,LED的文字面印刷 "U" 字處是LED 陰極,另一端沒有印刷代表LED陽極**

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### 紅色LED 位置


**D3/D5 放置紅色LED**

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### 綠色LED 位置


**D4 是綠色LED位置**

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## 紅外線感測板背面


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**有五顆紅外線感測器 U1/U3/U4/U5/U7**


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### TCRT5000



**紅外線感測器的固定腳及定位腳都要剪除,感測器焊在板子上時,需平貼在PCB板上.**


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### TCRT5000 紅外線感測器安裝位置



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### 線迷宮紅外線感測板-10 pin 連接器安裝重點


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### TCRT5000 紅外線感測板完成圖

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### 10pin 信號連接排針

**紅外線感測板 --- 車主板**
**U1 --連接主板--> P0**
**U3 --連接主板--> P1**
**U4 --連接主板--> P2**
**U5 --連接主板--> P3**
**U7 --連接主板--> P10**


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### 車底板連接位置


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### 程式實作筆記

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