# **Phoenix Tuner**
###### tags: `機電` `Phoenix Tuner` `鳳凰調節器` `馬達控制器` `Motor Controller` `編碼器` `Encoder`

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在使用之前請先下載
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## 如何下載
<font size=2>

**先在你的browser查詢"Phoenix Tuner"**

**以最新版本為主**

**選擇自己的作業系統下載**

**這裡以win10舉例，執行檔下載好後點開，點"Next>"**

**這裡如果沒有其他需求就直接按"Next>"，若需要LabVIEW再下載就好**

**就一直按繼續就會完成了:)**

**如果跑出這個不要管他就關掉就好**

</font>

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## 用途
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<font size=3>常會在此應用程式內使用的功能</font>

* 來更改馬達控制器編號
* 更新馬達控制器的韌體版本
* 控制器版本太老舊會導程式沒辦法控制它
* 檢查Encoder訊號是否正常
* 先確認Encoder讀的訊號是否正常以利之後程式組的測試
* 之後想到會在加
</b>

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## 操作方式
### 零、操作前說明(連線)
**1.點開軟體之後。**
**2.進到控制頁面後看照片中圈起來的地方這個地方，這裡是要輸入你AP的網路位置，但不用擔心一般來說這裡只需打上隊號就好，在上面輸入完隊號按Enter就好了。**
:::info
進行下一步之前請先確認你的網路連接狀況，如果是用筆電請先看有沒有連上AP的Wi-Fi或是Robo RIO有沒有插上Type-b的線並將這條線的USB插在筆電上。
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**3.再來先按"Run Temporary Daignostic Server"。**
**4.若連線失敗，請先檢查連線端的配電是否接錯或是沒有連上。**
**5.如果以上都無法解決，再去看看防火牆設定，先將防火牆關閉。**
**6.再無法解決請先上網查並且更換裝置使用(跟別人借一下電腦)。**
**7.以上問題排解之後看下方提示文字出現"Updating......"就可以進行下一步了。**

### **一、更改馬達控制器編號**
:::spoiler
**1.連線成功後，等待最下面的提示文字出現"Updating ......."的時候就可以點開 CAN Devices。**

**2.看Devices這行，這裡很重要的是看看上面的裝置是否和實際上馬達控制器接上的數量一樣，注意有些是編號重複，他會疊在一起盡量不要直接數，先看"Count"的數量，這裡會包含PDP、VRM等等有接上CAN線的裝置，若有變少請先檢查CAN BUS的連接。**

**3.我們實際的編號是Config這行的編號，我們是要對這行做更改。**

==**更改原則：從0開始編號Talon SRX和Victor SPX的編號不能重複。**==

**4-1.若都沒有問題，鼠標移動到你要更改的控制器上左鍵點他，在"Change the ID這欄中打上你要的編號，打好之後按下"Change ID"。**

**4-2.若不知道哪一個是你要的，先隨便點一個控制器然後下方欄位會出現很多按鈕，點"Blink"，檢查是哪顆控制器在閃爍。**

**5.若你要的編號和Config上的有重複先把你要的編號加十，例如你要"00"這時候就變成"10"，依此類推直到你要的編號和上面不衝突，在慢慢地改回來你要的編號。**
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### **二、更新馬達控器軟體版本**
:::spoiler
**1.連線成功後，等待最下面的提示文字出現"Updating ......."的時候就可以點開 CAN Devices。**

**2.看到頁面出現馬達控制器後，看一下Firmware Version，若有幾顆的版本和其它相差甚大請先到 http://www.ctr-electronics.com 查詢，每種控制器使用的檔案不同請分別下載，找到你要的控制器後點開的頁面會有"Tech Resources"裡面會有今年賽季最新的控制器版本，若有時間麻煩全部都更新成新版本。**

**3.下載好之後，回到Tuner的頁面點你要更新的控制器下方會出現"Field-Upgrade Deivce Firmware"，下面的欄位是要放你剛剛下載的檔案，放上去之後就點"Update Device"，若更新裝置很多，你可以勾選"Update ALL"，接下來等待它出現成功的訊息就好了**
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### **三、查看Encoder訊號**
**等我錄影片:) (回學校之後)