changed 4 years ago
Published Linked with GitHub

Afstudeerproject Machine Learning

Als afstudeerproject ontwikkelen wij, Pieter Fiers en Simon Germeau, een "zelfvliegende" drone. Of eerder: daar werken we naar toe ;)

Om de drone bospaden te laten volgen maken we gebruik van Machine Learning.
Voor de geïnteresseerden: met een convolutional neural network voor semantic segmentation.

en daarvoor hebben we veel data, en dus jullie hulp nodig om deze data correct te labelen.

TLDR: Bekijk even de voorbeelden onderaan en ga dan naar deze Google Sheet

Bospad

Voorbeeld van het soort bospad waarlangs we willen vliegen

Om ons model te trainen hebben we duizenden foto's van bospaden nodig. En voor elk van die foto's moeten we ook weten waar het pad zich nu eigenlijk bevind.

We zijn de laatste dagen in de huid van een datascientist gekropen en hebben duizenden foto's uit verschillende datasets van over het hele internet verzameld en verwerkt.

Aangezien het aanduiden van de paden een enorm tijdrovend werk is en we maar 3 weken de tijd hebben om dit project te realiseren dachten we er aan om een beetje hulp te vragen en beroep te doen op jullie tekenkunsten ;) Veel handen maken licht werk

Hieronder kan je een voorbeeld zien van hoe de paden aangeduid moeten worden.

Mask overlay

We hebben een website opgezet die jullie foto's geeft om te labellen. Gebruik deze Google Sheet om afbeeldingen te claimen. Daar vindt je ook een link naar de website.

Feel free om 1000 foto's te tekenen als je dat heel leuk vindt maar we zouden het al appreciëren moesten jullie er 10 tekenen. Probeer ook niet té veel penissen te tekenen.

Wanneer we alle data die jullie hebben getekend verzamelen en er een beetje AI magic op toepassen, dan zou ons programma vanzelf deze paden moeten kunnen aanduiden if all goes well

Thanks voor de moeite en misschien kunnen jullie later tegen jullie kleinkinderen vertellen dat jullie hebben meegewerkt aan de AI die de wereld verwoest heeft :) Pieter & Simon inc. is niet verantwoordelijk voor zelfbewuste drones

Moesten jullie nog vragen hebben i.v.m. dit project of ML/AI in general, mail ons gerust op ons studentenemail pieter.fiers@student.ucll.be / simon.germeau@student.ucll.be.

FAQ

  • Hoe slaag ik mijn wijzigingen op?
    • Je wijzigingen worden opgeslagen vanaf je een polygon afmaakt (rechter muisknop) of de brush loslaat (label wordt geel of rood). Druk altijd op rechtermuisknop om je polygon af te maken.
  • Als ik terug ga naar afbeelding die ik al heb ingetekend zijn mijn wijzigingen weg?
    • Je laatste wijzigingen zijn altijd opgeslagen, maar je krijgt soms niet de meest recente versie. Probeer a. enkele keren te herladen en terug naar de afbeelding te gaan en b. even te wachten (~30")
  • Hoe verwijder / pas ik een label aan?
    • Selecteer het label met "Pick" of "Brush" onder "Select / annotate" (geselecteerde labels zijn rood). Gebruik het vuilbakje om te verwijderen, gebruik "Add" of "Subtract" onder "Poly" om aanpassingen te maken.
  • Er is geen pad zichtbaar?
    • Claim de afbeelding zoals gewoonlijk in Google Sheets. Duid gewoon geen pad aan op de afbeelding. Je kunt eventueel ook "No path" aanvinken.

Nog enkele voorbeelden

Obstructie
Grassig
Track
Meerdere wegen
No path
Bad image

Select a repo