# 機械班新入生教育いろいろ決める会
## 参加者
19kouga,19osawa,19namba,20batai,20yuta,20kano,18takupon,18goto
## すでに決まってること
- 新入生教育課題を投げて、毎週夜にdiscoで話し合って設計を進めていく
- 大体2テーマ設けて、2グループに分ける
- 理由：人が多すぎてアイデア被る。１週間に1回だと待つ時間長ずぎる。教える側も余る。
- 8月末までに完成させて制御班に回す
- 理由：ゆっくりやると制御がすることなくなる。次のプロジェクトで合流を考えるとこの時期に終わらせたい。制御と打ち合わせ済み。
- 参加者は暫定17人

## 決めたいこと
- 新入生教育課題なににするか(ここに時間を割きたくないから、案が出なかったらそのまま進みます)
- 紙飛行機とキャチロボの半々
- 班分け
- 大まかに２グループでいいのか、もっと細かく分けるのか。
- 曜日と時間決め
- 説明用の記事書くかどうか、担当
- 短時間で多くの人をさばきたい。同じ内容の説明を何回もするのは非効率。

## しゃべったこと
- 紙飛行機おわるんか？
- キャチロボは11月におわった
- ものつくりが使えなかったので1か月以上の虚無があった

- 班分け
- 3グループにすると、もっと分けたくなったときに困りそう
- 上の代の人がグループを兼任すると新入生を小分けにできそう
- キャチロボは掴むものを変えたい
- ボール？
- カラーボール
- あんまり小さくないやつ(直径50よりおおきいくらい？)
- ボールとばす
- つかむ
- ひとつずつ排出する（ボールが集まっている箱から）

- しかくいの
- 掴む向きによって形が変わるのがよさそう
- ティッシュの箱

- ボール投げたり蹴ったりするやつ
- 足回りにくっつかない前提の機構がよさそう
- いろんな掴むものを用意して、好きなのを掴んでもらう

## 決まったこと
- ボールであそぶ
- ボールを蹴る/投げる(飛ばす)
- つかむ
- ボールが入っている箱から一つずつ給弾する

- ３班確定、ジャンルは分ける
- 月水金20時から
- 月曜日　たくぽん、なんば
- 水曜日　ばたい、せきね、ごとう
- 金曜日　大澤、ふじやま
- 月水金　こうが

- 技術資料記事
- 説明&事例(CAD)がほしい
- 欲しい機能ごとに書きたい ex.軸から角材をはやしたい、機械要素の使い方等
- 今までにもたくさん記事があるからそれの再編もしたい
- 森永さんの技術資料とか奥地にあるから、そういう記事への案内みたいなのもあると良いかも？

- テーマ
- フランジブッシュの使い方＿せきね
- どこを滑らせて、どこを固定するか
- キー溝＿ばたい
- キー溝の役割
- 種類
- 設計例
- 設計方法
- 軸に角材を付けたいとき＿こうが
- Dカットに押し付けなどなど
- カップリングBOX＿ばたい
- 軸と軸の隙間がプラスチックとほぼ同じになるように(プラス公差)
- CADへのリンク、使い方をメインにして、理論的な記事は別途書いてリンク貼るスタイル
- エアシリンダの固定＿せきね
- φ10の穴あけろ
- 先端への部品の取り付け方
- 継手部分のスペースあけよう
- フランジベアリングの使い方＿おおさわ
- https://maquiwiki.rogiken.org/mecha/%E8%AC%9B%E7%BF%92%E4%BC%9A/%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E8%A6%81%E7%B4%A0%E8%AC%9B%E7%BF%92/%E8%BB%B8%E5%8F%97%E3%81%91%E9%96%A2%E9%80%A3
- もっと実践的に
- エアシリンダ揺動＿たくぽん
- エアシリンダごと揺動させる
- リンク組むやつ
- エアシリンダを固定させて揺動
- ラックピニオン
- すらいだ

- プレートはめ込み＿ふじやま
- https://maquiwiki.rogiken.org/mecha/%E6%8A%80%E8%A1%93%E8%B3%87%E6%96%99/CNC%E3%83%95%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%82%B9%E7%9B%A4%E3%81%AE%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%A8%E6%B3%A8%E6%84%8F%E7%82%B9
- 角材はめ込み＿おおさわ
- はめこみの設計方法
- 強度のはなしすこし(ねじれに弱い)
-
- CNCの形状＿ふじやま
- 角丸める
- 無駄にでかい
- 穴の間隔(狭すぎる人が多かった)
- https://maquiwiki.rogiken.org/mecha/%E6%8A%80%E8%A1%93%E8%B3%87%E6%96%99/CNC%E3%83%95%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%82%B9%E7%9B%A4%E3%81%AE%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%A8%E6%B3%A8%E6%84%8F%E7%82%B9

- 軸の締結＿なんば
- セットからー
- キー溝
- イモネジ
- クランプ
- メカロック
- CADでめざすものとか＿こうが
- 回転する部品は回転できるようにするとか
- ツリーの美しさ
- 後で改良のしやすさ
- フレキシブル
- エラーださない
- （ジョイントの制限＿）
- シートメタル＿こうが
- つよい構造＿後藤
- 斜めの角材入れろ
- いつものは弱い
- 板挟んで固定すると強い
- 板のはし曲げる
- 10角は弱め
- 都庁は弱め、工夫しよう
- 1号機からオセロットへの工夫
- 角材はめこみ（リンク）
- CNCはめこみ（リンク）
- めねじ、穴＿こうが
- ネジ穴は下穴であける
- ネジ表面はテクスチャ設定
- 穴はプラス0.1(ねじが通る穴である表明、加工時はもっとおきい穴をあけて欲しい)
- ベアリングの穴はプラス0.06(何日時点での情報かかく？)
- インサートナット
- ベアリングユニット_たくぽん
- ベアリングの間隔は角管の間隔より0.2mmくらい小さくする
- ベアリングは角管の角と触れるようにする
- エンコーダーの固定＿おおさわ
- amt113-v
- 軸は何ミリ~何ミリまで対応してるか
- 固定穴のサイズ(m2,m3)
- エンコーダの角度るように90°ずらしたところにも穴あける？
- 固定穴の位置の寸法

技術資料直下にケーススタディとか作ってその下に置くのがよさそう

- **技術資料のwiki構造を綺麗にするだけでも効果ありそう**

- 書いてほしい内容
- 使用例のCADデータへのリンク
- ハイパーリンク&ディレクトリ構造を書く(own移行期間のため)
- (あれば)もうある技術資料へのリンク
足りてない内容があればみんながどんどん追記するので、どんどん書いてください。
- あくまでも中級レベル、この新入生教育でパッと「こういうのあるよ！」といえる程度、一目で見れる程度
- 詳細の上級レベルの記事へのリンクを貼る程度
- もしくは上に概要、下に詳細の構造にするなど