# 20210426~20210502機械組
## 20210427
### 范振祐
今天主要的工作是帶領新進的學弟認識機房還有工作區的環境，介紹我們常用的工具，另外，我今天在測試程式的時候犯了一個錯誤，就是我在insert joystick 的時候，壓到一邊的Y軸，導致它的零點錯位，所以當我一開enable的時候，機器人就會立刻向後衝，這是非常大的問題，之後一定要更加小心。

The majority of today's work is to introduce the working area and engine room to junior schoolmates , and present some of the tools which are frequently used to them . I made a big mistake when trying the robot code today . I insert the joystick while I pressed left Y axis stick . This cause that when I enable the machine , it run toward immediately . It was a dangerous problem that need to be aware every time when we insert our joystick.
### 王志愷
今天由我主導機械組、設計組、配電組的學弟妹們課程安排，在開始前的一個小時我們大致介紹F R C是什麼以及我們這次比賽的經驗等等的，之後的時間則是我自己設計的羅馬炮製作體驗，這個活動的目的是希望學弟他們可以更加互相認識彼此，並且掌握機房和手工道具各種機器的應用技巧。今天只是稍微大隻在他們可能環境告訴他們什麼東西放哪裡而已還沒有太深入的教學。
### 張晶堤
認識環境（機房、工作區、零件放置區），認識工具（鑽頭、拉釘etc），修改、繪製草圖（羅馬炮），尋找需要的零件（鋁管、輪子），整理環境。

### 王子瑜 (Albert)
Okay, as this is the first time I am writing the Engineering notebook, I would like to give an update on my progress so far. Thus far, I have been working on a catapult as a part of the project taught by the senior members of the team (they are the same age). We measured all the dimensions that are involved and came up with a basic design following the ones seen in traditional Roman catapult. The basic design that there will be a arm which disposes the projectile through a rope and an axis attached, which spins to release the arm, as there wil be a front-thrusting force pulling it forward. The basic material will be aluminum, but that is not finalized, as wood may be used.

In addition, as a new member, I learnt the basic workshop tools used in production such as a drill and the use of a saw. I also installed WPILib to test out certain programs at home.
### 許致恩
今天我們在其他更資深隊員的帶領下學會了工作去的各種器具使用方法和注意事項，剩餘的時間我跟我們這一組的組員討論關於之後羅馬砲的架構，在下禮拜學完機房工具之後應該就可以開始動工。
### 鄧丞佑
這次比賽回來我開始地在趕我的翻轉車，今天我把車體已經整個大概的裝起來了，但為了讓裡面配電的空間更多於是又在上面多了1吋的呂幾，但因為今天也是新學弟們進來參觀我們工作去的時候，於是我在組裝時，需要把整個工作噪音盡量地壓低，還有他們在參觀時我也只能在外面等其他隊員講解完，還好最後有在最後他們整理時把一吋的呂己給固定上去。

### 廖邦閔
今天是我第一次上課，在每個人簡單的自我介紹後，學長帶著我們大略參觀工作室，例如：木工螺絲、木塊、鋁條...擺在哪，參觀完後，將我們全部人四人一組並且要我們利用在畢業前所學製作一台羅馬砲，並且要能射進目標洞口，希望我們這組能順利完成目標。

### 姜在宬
這是我第一次來Futurelab，大家先做自我介紹完後，分了一下組後學長就帶我們去材料區簡單看過東西擺放在哪裡後跟說明這裡的基本規則後就下課了。

## 20210429

### 鄧丞佑
今天主要的時間都在教新進來的學弟們工廠內的手工道具，雖然我翻轉車的進度又慢了一天，但我體會到雖然工廠裡的工具每天都會使用到，但要講解給學弟們時卻不知道從哪裡講起會比較適合，也是一個大考驗。
### 王志愷
今天曉明女中來明道參觀，我就在一開始把今天要教的工作告訴我的機械組成員們，然後把今天應該叫學弟們什麼事情都告訴他們，之後大部分的時間都是在跟小明女中來的同學介紹我們這個大環境，我帶他們稍微參觀的機房工作區工具區，後來也有帶他們到場地上稍微跟他介紹一下我們這次比賽用的機器人以及整個場地的規劃，這次跟曉明女中的合作主要是希望他們能跟我們一樣成立FRC組成一個中部聯盟，但是聽說他們資金上是有些困難，所以我之後還有機會應該會請他們來我們這邊學習一些更多相關的知識
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