# 20210426~20210502程式組
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## 20210427
### 黃冠穎
今天是正式轉組的程式組的第一天，整個晚上都在教程式。從一開始的開發環境安裝到後來的基礎設定宣告和最後的倒垃圾😁希望以後能學到更多

### 陳彥廷
今天是新生上課的第一天，一開始半小時到一小時的時間是隊長介紹frc跟組員自我介紹，後來就每一組帶開來上課了。而程式組今天的進度是安裝環境，還算蠻順利的，所以就順便把馬達宣告給講下去。另外我還有試自動瞄準的程式碼，不過還是沒辦法自動瞄準，所以我打算看看別組的自動瞄準怎麼寫。

### 魏仁祥
今天是新生來的第一天，基本上前面一個多小時都在隊長都在幹話，後面就各自帶開上課。目前我是有想到一個問題就是程式組只有三個人，大雞雞禮拜四又不會來，我們還是要繼續教學，我有點怕本來說要看的東西沒時間看到，時間的安排上可能還要在想一下。

### 施敏鴻
在這段時間裡，我們主要專注於設置環境以及隨之而來可能的錯誤。 由於我建立環境的速度比其他人稍快，所以我上網，找了如何寫基本 tank drive 的教學，但卻沒什麼進展，指大致上了解它的功用而已。 總而言之，本課主要是設置環境並熟悉我們小組中的人。

### 吳玠廷
今天是第一天上課，一開始我們全部新生都先做簡單的自我介紹，之後開始分組上課。我們程式組上課在最後行政組的旁邊，我們先下載以後上課需要用到的應用程式，一邊下載一邊 聽學長介紹各個應用程式的用途包括VS CODE、WPLIB、DRIVER STATION(之後才發現這個沒有下載完全)。在載完應用程式之後，學長教我們如何在VS CODE建立新的files，以及介紹機器人底盤的4顆馬達如何讓機器人前後左右移動，我們也學到了操控機器人的搖桿各個案件的名稱及如何使用搖桿。最後的打掃時間，我不小心把許多螺絲掃進畚箕，後來學長糾正我不可以把螺絲及螺帽、墊片掃走，之後我每次掃地都小心翼翼，今天很忙但充實。

## 20210429
### 黃冠穎
今天是繼禮拜二的課程繼續講下去，也寫了tank drive，也確實是可以燒進去去用手把控制的。不過我的電腦找不到機器人的網路，可能要再問。其他程式部分還是有很多還不懂還很多要學。

### 魏仁祥
今天我把tank drive講完，我也讓兩個新生先上機試試看，一個是成功的一個沒有裝driver station所以沒辦法上機，我下禮拜二要在幫他看看。再來是曉明的部分，底盤一開始有問題好像是因為機械的問題的樣子，然後我射球很烙賽靠北......

### 施敏鴻
Coding tank drive 是今天的主要目標。 我在programming中遇到了一些錯誤，像是，沒import packages導致了一些error lines，這些error lines 很快的被解決。 在測試階段，由於我是要在機器人上測試我們code的兩名學生之一，因此該機器人未與我的laptop連接。 打開和關閉機器人後，它最終可以與我的計算機連接。 然後，我們發現了一個錯誤，那便是機器人沒有收到代碼。該錯誤歸因於我在宣告馬達時我遇到了語法錯誤，並且打錯了“motor inverted(true/false)”。 之後，機器人便可正常運作。 總的來說，這是一個有趣的經驗。

### 吳玠廷
今天學習上次課程中講到的tank drive以及觀摩學長上機、講解如何看機器人一些指示燈判斷連線這台機器人的狀況，學長還親自示範操控機器人和射球給我們看。我們還學習到了使用Driver station、利用Driver station可以看出你連接的手把按鈕按壓的按鍵有無作用。我在寫tank drive時遇到了瓶頸，不是拼字有錯就是大小寫有錯誤。一大堆的錯誤導致了最後沒時間上機，花了大把的時間在排除錯誤，最後仍然沒編譯完成，最後花了回家的時間才完成。