工作筆記 程式組今天一開始在整理後面的環境，真的亂到爆那種靠北。然後開始血機器人程式，底盤、砲台、收球都可以，但氣動好像是配電那邊有問題，所以沒有成功。今天本來是要叫程彥廷教我看limelight的可是都沒有時間用。
先整理後面環境，因為接下來要在後面教新生。然後魏仁祥開始寫機器人程式，而我在旁邊用Phoenix Tuner調馬達編號跟名稱，除了氣動以外其他功能都正常，所以氣動留下次測試。
今天請了四節公假，害我回家被我媽罵了靠北。早上兩節開始測砲台的pid，然後中午跟大家討論一下按鈕搖桿要設在那裡，還有一些問題。第五節課陳毓祥和黃柏元來指導我，一開始底盤的控制還蠻卡的，後來他們說速度不能調成1，速度沒辦法直接上去，後來改成0.5就超順聲音也比較好聽。接著兩節我開始側limelught和砲台的轉速，我兩節課下來我只測了十個位置是蠻慢的，然後我試的距離都很近，感覺樣本數不太夠，不知道後面做成公式的時候會會不會成功好討厭。
我只有請第八節的公假，原本是要將魏仁祥測的距離轉成公式，但是他給的數據怪怪的，照理說那些角度的Tangent值都要是正的，然而Excel算出來有正有負，弄了好久後發現到原來Excel算Tangent值參數要放弧度，如果要放角度的話還要加一個RADIANS函式，用完後就好多了，不過時間也差不多了，只能明天測試。
or
or
By clicking below, you agree to our terms of service.
Sign in with Wallet
New to HackMD? Sign up
| Syntax | Example | Reference | |
|---|---|---|---|
| # Header | Header | 基本排版 | |
| - Unordered List |
|
||
| 1. Ordered List |
|
||
| - [ ] Todo List |
|
||
| > Blockquote | Blockquote |
||
| **Bold font** | Bold font | ||
| *Italics font* | Italics font | ||
| ~~Strikethrough~~ | |||
| 19^th^ | 19th | ||
| H~2~O | H2O | ||
| ++Inserted text++ | Inserted text | ||
| ==Marked text== | Marked text | ||
| [link text](https:// "title") | Link | ||
|  | Image | ||
| `Code` | Code |
在筆記中貼入程式碼 | |
| ```javascript var i = 0; ``` |
|
||
| :smile: |  |
Emoji list | |
| {%youtube youtube_id %} | Externals | ||
| $L^aT_eX$ | LaTeX | ||
| :::info This is a alert area. ::: |
This is a alert area. |
On a scale of 0-10, how likely is it that you would recommend HackMD to your friends, family or business associates?
Please give us some advice and help us improve HackMD.
Syncing
-
Any changes
Be notified of any changes
-
Mention me
Be notified of mention me
-
Unsubscribe
Subscribe