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# 紅外線測距儀

## 1. 使用（參考）型號
－ SHARP **GP2Y0A41SK0F**

－ Distance Measuring Sensor Unit

－ Measuring distance ： 4 to 30 cm

－ Analog output type

## 2. 官方簡介
**GP2Y0A41SK0F** is a distance measuring sensor unit, composed of an integrated combination of ***PSD*** (position sensitive detector，位置傳感器) , ***IR-LED*** (infrared emitting diode，紅外線發射二極管) and ***signal processing circuit***（訊號處理電路）.The variety of the ***reflectivity*** of the object（物體反射率的變化）, the environmental temperature（環境的溫度） and the operating duration are not influenced easily to the distance detection. because of adopting the ***triangulation method***（三角測定法）.This device outputs the voltage corresponding to the detection distance. So this sensor can also be used as a proximity sensor.

## 3. 程式碼

int IR_SENSOR = 0; // 類比讀取腳設為A0
int intSensorResult = 0; //偵測結果
float fltSensorCalc = 0; //計算距離

void setup(){
Serial.begin(9600); //設定和電腦的連接去將結果顯示在序列埠監控視窗（Serial Monitor）
}

void loop(){
//從IR sensor讀取傳感值

intSensorResult = analogRead(IR_SENSOR); //從類比讀腳（A0）獲取傳感值
fltSensorCalc = (6787.0 / (intSensorResult - 3.0)) - 4.0; //以公分為單位計算距離
Serial.print(fltSensorCalc); //傳送距離到電腦中
Serial.println("cm"); //將＂cm＂加到顯示結果中
delay(200); //延遲0.2秒
}

## 4. 電路圖

P.S. 圖源我統一放在下面

## 4. 特殊名詞解釋
### **一，PSD（位置傳感器）**

解釋：

位置傳感器是可量測位置的傳感器。
可分為絕對位置傳感器和相對位置傳感器（位移傳感器）。根據測量變量的性質來分類，位置傳感器可分為線性的、角度的以及多軸的。

### **二，IR-LED（紅外線發射管）**

解釋：

紅外線發射管（IR-LED）也稱紅外線發射二極管，屬於LED二極體類。它是可以將電能直接轉換成近紅外光（不可見光）並能輻射出去的發光器件，主要應用於各種光電開關、觸摸屏及遙控發射電路中。紅外線發射管的結構、原理與普通發光二極管相近，只是使用的半導體芯片材料不同。

### **三，signal processing circuit（訊號處理電路）**

解釋：

指對訊號表示、轉換、運算等進行處理的過程。

### **四，reflectivity（反射率）**

解釋：

材料表面的反射率是其反射輻射能的有效性。它是在邊界處反射的入射電磁功率的分數。反射率是材料的電子結構對光的電磁場的響應的一個組成部分，通常是光的頻率或波長、其偏振和入射角的函數。反射率對波長的依賴性稱為反射率光譜或光譜反射率曲線。

### **五，triangulation method（三角測定法）**

解釋：

以多種方法研究一個問題（方案）。

## 5. 參考網站
－原廠技術文件（.pdf）：
https://global.sharp/products/device/lineup/data/pdf/datasheet/gp2y0a41sk_e.pdf

－參考網站一：
https://www.taiwansensor.com.tw/product/sharp-gp2y0a41sk0f-%E7%B4%85%E5%A4%96%E7%B7%9A%E8%B7%9D%E9%9B%A2%E6%84%9F%E6%B8%AC%E5%99%A8-%E6%B8%AC%E9%87%8F%E7%AF%84%E5%9C%8D-430cm-analog-%E5%A4%8F%E6%99%AE%E6%B8%AC%E8%B7%9D%E6%84%9F%E6%B8%AC/

－紅外線發射管解釋：
https://www.luckylight.cn/zh-hant/product-category/infrared-led/

－PSD解釋（維基百科）：
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8

－訊號處理電路解釋：
https://coggle.it/diagram/W9ACFEDGor-WurVb/t/%E8%A8%8A%E8%99%9F%E8%99%95%E7%90%86%E9%9B%BB%E8%B7%AF

－反射率解釋（維基百科）：
https://en.wikipedia.org/wiki/Reflectance

-參考程式碼及電路圖：
https://hackmd.io/@J-T-LEE/Distance-Sensor