20220124~20220130 配電組寒訓

tags: 工作筆記 配電組

20220124

Prototype 配電模板

劉禹邦

今日進度

• 將所有硬體設備固定於配電木板上
• 接上所有配電線路(除了氣動系統)
• 此塊配電盤包含RoboRIO、

遇到問題

• RoboRIO的螺絲是英制且比較短
• 氣瓶架的3D列印已全部無法使用
• 有些物件沒有統一的高度

如何解決

• 固定RoboRIO的螺絲時，先使用沉頭螺絲鑽較深的孔，就可使用較短的螺絲鎖上
• 氣瓶的架子在網路上搜尋 air tank 的支架，就有可以切片的3D列印的檔案
• 不同高度的物件我們選擇使用鋁管加以墊高

未來進度

• 希望明天做完全部的氣動系統
• 測試氣壓缸
• 測試直線伺服馬達

配電硬體放置位置規劃

魏晨名

今日進度

• 將氣動外的配電設備固定於木板上並完成接線

未來進度

• 將氣動全部完成

20220125

Prototype 配電模板

劉禹邦

今日進度

• 將氣動系統接完
• 製作機器人的維修車

遇到問題

• 有些管線還會漏氣
• 電磁閥無法正常運作

如何解決

• 將有漏氣的接頭重新纏上止洩帶
• 將氣壓缸換過但未解決

未來進度

• 明天要解決電磁閥無法運作的問題
• 將所有機器人的配電系統模擬過
• 整理配電資源

電磁閥原本接法(錯誤接法)

魏晨名

今日進度

• 將氣動系統全部完成

遇到問題

• 氣動系統有漏氣現象

如何解決

• 將管線接頭逐一檢查，如有漏氣現象，更換接頭並重新纏上止洩帶

20220126

Prototype 配電模板

劉禹邦

今日進度

• 維修電磁閥
• 完成配電 Prototype 的板子

遇到問題

• 電磁閥可以做動但氣壓缸無法升長縮短

如何解決

• 看了氣動的教學
• 請以前學長下來教學
• 發現電磁閥的正確接法

未來進度

• 準備機器人上的所有馬達與馬達控制器
• 目前規劃:

1. 775 pro 5顆
2. Falcon 4顆
3. Neo 4顆

電磁閥改良接法(正確接法)

20220127

比賽機器人配電備料

劉禹邦

今日進度

• 將 775 pro 的馬達連結片連結上
• 將 Neo 馬達的 anderson 壓接接頭接上
• 將 Spark MAX 馬達控制器接上 anderson 壓接接頭

遇到問題

• 還未曾用過 775 pro 的馬達連結片

如何解決

• 觀看網路上的教學影片
• 拆解舊的 775 pro 來對照操作

未來進度

• 明天完成機器人的測試配電盤

接完的馬達

20220128

比賽機器人配電測試

劉禹邦

今日進度

• 今天完成機器人 prototype 的配電盤

遇到問題

• poe供電電線不確定是否應該要安裝

如何解決

• 測試 poe 線與網路盒的的連接
• 結果12v的供電線可以直接接上網路盒，可不用經過 poe 線

未來進度

• 希望明天可以將所有機器人的機構接上電

機器人測試配電盤

20220129

劉禹邦

今日進度

遇到問題

如何解決

未來進度

20220130