# 20220124~20220130 配電組寒訓
###### tags: `工作筆記 配電組`

## 20220124

### Prototype 配電模板
### 劉禹邦

#### 今日進度
- 將所有硬體設備固定於配電木板上
- 接上所有配電線路(除了氣動系統)
- 此塊配電盤包含RoboRIO、

#### 遇到問題
- RoboRIO的螺絲是英制且比較短
- 氣瓶架的3D列印已全部無法使用
- 有些物件沒有統一的高度

#### 如何解決
- 固定RoboRIO的螺絲時，先使用沉頭螺絲鑽較深的孔，就可使用較短的螺絲鎖上
- 氣瓶的架子在網路上搜尋 air tank 的支架，就有可以切片的3D列印的檔案
- 不同高度的物件我們選擇使用鋁管加以墊高

#### 未來進度
- 希望明天做完全部的氣動系統
- 測試氣壓缸
- 測試直線伺服馬達

>配電硬體放置位置規劃

### 魏晨名
#### 今日進度
- 將氣動外的配電設備固定於木板上並完成接線

#### 未來進度
- 將氣動全部完成

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## 20220125
### Prototype 配電模板
### 劉禹邦

#### 今日進度
- 將氣動系統接完
- 製作機器人的維修車

#### 遇到問題
- 有些管線還會漏氣
- 電磁閥無法正常運作

#### 如何解決
- 將有漏氣的接頭重新纏上止洩帶
- 將氣壓缸換過但未解決

#### 未來進度
- 明天要解決電磁閥無法運作的問題
- 將所有機器人的配電系統模擬過
- 整理配電資源

>電磁閥原本接法(錯誤接法)

### 魏晨名
#### 今日進度
- 將氣動系統全部完成

### 遇到問題
- 氣動系統有漏氣現象

### 如何解決
- 將管線接頭逐一檢查，如有漏氣現象，更換接頭並重新纏上止洩帶

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## 20220126
### Prototype 配電模板

### 劉禹邦

#### 今日進度
- 維修電磁閥
- 完成配電 Prototype 的板子

#### 遇到問題
- 電磁閥可以做動但氣壓缸無法升長縮短

#### 如何解決
- 看了氣動的教學
- 請以前學長下來教學
- 發現電磁閥的正確接法

#### 未來進度
- 準備機器人上的所有馬達與馬達控制器
- 目前規劃:
1. 775 pro 5顆
2. Falcon 4顆
3. Neo 4顆

>電磁閥改良接法(正確接法)

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## 20220127
### 比賽機器人配電備料

### 劉禹邦

#### 今日進度
- 將 775 pro 的馬達連結片連結上
- 將 Neo 馬達的 anderson 壓接接頭接上
- 將 Spark MAX 馬達控制器接上 anderson 壓接接頭

#### 遇到問題
- 還未曾用過 775 pro 的馬達連結片

#### 如何解決
- 觀看網路上的教學影片
- 拆解舊的 775 pro 來對照操作

#### 未來進度
- 明天完成機器人的測試配電盤

>接完的馬達

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## 20220128
### 比賽機器人配電測試

### 劉禹邦

#### 今日進度
- 今天完成機器人 prototype 的配電盤

#### 遇到問題
- poe供電電線不確定是否應該要安裝

#### 如何解決
- 測試 poe 線與網路盒的的連接
- 結果12v的供電線可以直接接上網路盒，可不用經過 poe 線

#### 未來進度
- 希望明天可以將所有機器人的機構接上電

>機器人測試配電盤

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## 20220129
### 劉禹邦

#### 今日進度

#### 遇到問題

#### 如何解決

#### 未來進度

## 20220130