## Arduino 按壓開關與微動開關
## 1.使用裝置
微動開關
- LinkIt 7697 NANO Breakout
- 微動開關模組

按壓開關
- KSM050 彩色大按鈕模組

## 2.運作原理
- 微動開關
外機械力通過傳動元件（按銷、按鈕、槓桿、滾輪等）將力作用於動作簧片上，當動作簧片位移到臨界點時產生瞬時動作，使動作簧片末端的動觸點與定觸點快速接通或斷開。
當傳動元件上的作用力移去後，動作簧片產生反向動作力，當傳動元件反向行程達到簧片的動作臨界點後，瞬時完成反向動作。微動開關的觸點間距小、動作行程短、按動力小、通斷迅速。其動觸點的動作速度與傳動元件動作速度無關。
- 按壓開關

## 3. 電路接法
- 微動開關


- 按壓開關

## 4.使用的程式碼
- 微動開關

void setup()
{
  pinMode(5, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println(digitalRead(5));
  delay(200);
}

-按壓開關

const byte swPin = 2;
const byte ledPin = 13;
boolean ledState = LOW;
int counter = 0;
int debounceDelay = 200; // debounce delay (ms)
unsigned long lastMillis; // record last millis

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(swPin, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(ledPin, ledState);
}

void loop() {
  boolean swState = digitalRead(swPin);
  if (swState == LOW) {
    if (debounced() && digitalRead(swPin) == LOW) { //debounced: reverse LED state
      ledState = !ledState;
      digitalWrite(ledPin, ledState);

      // 等待指令 while(statement);
      // 當按鍵一直被按著的時候，給一個空迴圈，表示什麼都不做，
      // 直到按鍵不再被按著的時候才離開這個迴圈繼續其他動作。
      while(digitalRead(swPin) == LOW);

      Serial.print("LED Change State count:");
      Serial.println(counter);
      counter++;
    }
  }
}

boolean debounced() { // check if debounced
  unsigned long currentMillis = millis(); // get current elapsed time
  if ((currentMillis - lastMillis) > debounceDelay) {
    lastMillis = currentMillis; // update lastMillis with currentMillis
    return true; // debounced
  }
  else {return false;} // not debounced
}

## 5.主要使用函式

 digitalRead()

透過照個函式我們可以透過Pin 7來讀取它的狀態。

 delay()

由於loop() 速度極快，每次按下的瞬間，事實上 digitalRead() 已經讀了數十次以上的開關 HIGH(奇數次) LOW(偶數次) 切換的數值了，因此解決問題的辦法就是使用時間延遲，多準備一個延遲的時間，來避免按壓按鈕的機械彈跳特性。
## 6[](https://).參考網站
- 按壓開關程式
https://iscixin.github.io/freakhq/push-button/
- 微動開關程式
https://cavedu.gitbook.io/cavedu/rk001/module_ui/linkit7697_microswitch
- 微動開關圖片
https://i.imgur.com/eUlvXMG.jpg
- 按壓開關圖片
https://i.imgur.com/ckejKuf.jpg
- 微動開關參考原理
https://www.easyatm.com.tw/wiki/%E5%BE%AE%E5%8B%95%E9%96%8B%E9%97%9C
- 按壓開關參考原理