# 空道黎明館 フライトミッション（第5回）

皆様、ご安全に！
空道黎明館のくぼーんです。

金曜日のフライトミッション（第5回）の記録です。

# 今週のテーマ

### ドローンを分解・修理してみよう！


# 概要
- 参加者：どなたでも参加頂けます。
- 日時 ： 10月26日（金）18:30 － 20:30 （21時までに撤収）
- 場所 ： 起業プラザひょうご（神戸市中央区雲井通5-3-1 サンパルビル6階）
- 内容 ：
-- アイスブレイク：対戦ゲーム（ターゲットドローン）
-- 自己PRタイム（ドローンをお持ちの方は、ぜひお持ちください。）
-- フライトミッションの実践
-- 練習メニューは参加者のアイデア次第です。
-- 初めての方には、サンプルシナリオを用意しています。
-- 成果発表（学び合いの場）、感想
-- 交流会（面識のない方へのご挨拶）
-- 連絡事項、次回の予定
-- 後片付け、撤収
- 費用 ： 1,000円（軽食代、手ぶらの参加でも大丈夫です。）

★注意★
19時以降は通常エレベーターが停止して、サンパル南側地下1階の業者用エレベーターからしか入れなくなりますので、ご注意ください！

# 事前情報

○初めての方はこちらをご覧ください。
https://note.mu/kubo_ke_asa/n/n31940510eee0

○何をするの？
空道黎明館では、参加者の皆さんに『シナリオ』を作成してもらい、そのシナリオに沿った『ミッション』をクリアーすることで飛行技術を高めていきます。フライトミッションの作り方は、こちらをご覧ください。
https://note.mu/kubo_ke_asa/n/na69ecd77ff57

# 当日の記録

参加者（5名）:　Iさん、Mさん、Sさん、久保家

* TELLOのモーター故障
* まずは、Calibrationを試してみる。
* Calibraitonで回復しない場合は、モーター故障の可能性が高い。
* モーターを交換する。
* WEB上でモーター交換の情報が豊富にある。
* https://www.youtube.com/watch?v=jU3gfmurPMk&list=WL&index=41
* はんだづけ
* はんだづけを間違えると使えなくなるので注意する。
* ドローンの修理情報
* DJI社は、最初の一年は補償があるが、それ以降に苦労することがある。
* 最近では、DJIは修理せずに、新しい機体を送ってくる。
* データが喪失することがあるので、データのバックアップを忘れずに。
* 故障した機体は分解して、部品を下取りする。
* 中国では、ICチップまで使いまわしているらしいｗ
* 英語のサイト情報は多いが、日本語の情報が少ない。
* 修理になると、物理学の学び直しになる。
* ネットで購入した機体は、DJIで補償が利かない場合があるので注意するこお。
* モーターには2種類ある。
* 従来（はんだ式）
* TELLOは、こちらなので、断線してはんだづけする必要がある。
* マグネット式
* 簡単に取り外しができる。
* モーターに関する基礎知識
* ハードに使うと、モーターが焼き切れることがあるので注意すること。
* モーターは交換可能な部品であり、基本的には消耗品として考えること。
* 交換するときは４つとも変えること。これは車のタイヤと同じ考え方になる。
* モーターには、大きく分けて２種類ある。
* ブラシレスモーター
* ファントムとかレースドローンとかで使われる、一般的なモーターである。
* プロペラ径が４０ｍｍ程度以下の超小型ドローンを除き、主にブラシレスモーターDCモーターが使用されている。
* 小型軽量で大出力を出せる。
* メンテナンスが容易。
* 機械的接触部分が少なく、モーター内部の清掃やブラシの交換が不要などメンテナンスが容易。
* 静音で寿命も長い。
* モーターに流す電流を制御する必要がある
* ESCをドローンのモーターの個数分搭載する必要がある。
* このため、ある程度の大きさ以上のドローンのから使われる。（例：ファントム）
* ブラシモーター
* TELLはブラシモーターである。
* 右、左回転の方向が決まっている。
* ネオジム磁石
* 非常に強力な磁力があり、磁束密度が高い割に鉄を多く含むため安価な磁石です。
* 熱に弱いという特徴がある。
* 消磁温度は３１０℃
* １２０℃くらいから始まる熱減磁には注意すること。
* **長時間高負荷でモーターを回すときには、冷却に注意すること。**
* ドローンの飛行経験が豊富な人は、よくドローンが着陸するたびに、ドローンのモーターを触って温度を見たりする。
* TELLOの鳥かご（360度完全保護カバー）
* 多くの人から人気がある。
* 初心者は天井にぶつけることが多いので、上部をカバーできるが良いらしい。
* XBERSTAR DJI Tello用全面保護カバー プロテクター 丸形ガード ケージ アクセサリー 360度完全保護
* 何種類か出ているみたい。
* ２，０００円以下
* 折りたたみができないというデメリットがある。
* 自作すれば、上部をカバーできる簡易な鳥かごがつくれるかも。
* 機体の故障は保険で補うという方法がある。
* ドローン保険には、対人、対物がある。
* 業務で利用する場合は25,000円くらいの補償をつけている。
* Mavic Pro 2の場合だと、20,000円くらい。
* DJIの場合は機種ごとの登録制になっている。
* 医療機関は、何にでも適用される保険があるらしい。
* 機体がないと保険が出ない。
* 海に落ちたら、海にもぐって回収する必要がある。
* 墜落時の映像を残しておくことが、機体発見のポイントになる。
* 浮き輪作戦★
* 落ちたときの浮き輪を作っておく。
* テッシュをこよりにして「浮き」をつけて、海に墜落したら「浮き」が上がってくるようにする。
* あいおいニッセイ同和損保
* 年間7,000円で、対人、対物の両方補償してくれる点が嬉しい。
* 機種の限定がない点が大きい。
* ただし、補償できる機体は10万円まで。例えば、DJI社SPARKレベル。
* 他人の機体でも適用される。
* 保険金詐欺ｗ
* 使い古したドローンをわざと墜落させて、ドローンを交換する事例がある。
* そのため、年間数回落ちると補償が出ない場合もある。
* ラジコン保険
* 昔からあるラジコン用の保険。ドローンにも適用できる。
* ラジコンからドローンに入った人は利用している。
* 火災保険
* ドローンにも適用できる方法がある。
* モーター修理の強い味方。はんだごて。
* TELLOの修理には、先の細いはんだが必要になる。
* 良いものだと5,000円くらいする。
* 先を削るなどの工夫をして、コストを下げる。
* 落ちたときにモーターを回っていると壊れやすいので注意すること。
* 無理をするとモーターが壊れやすい。
* 初心者は、墜落したあとに無理にモーターを回す傾向がある。→壊れやすい。
* 水没したら「シリカゲル」を使う！
* 電源を入れてならない！
* 漏電して故障する。
* ファントムは水没したら赤いランプつく仕様になっている。
* 壊れても機体はどうするの？
* 部品取りのために購入するヒトがいる。
* 壊れた機体は、オークションに出そう。
* もしくは、空道に持ってくれば、欲しい人が見つかるかも。
* フライトコントローラーを取り替えて飛ばせる。
* 分解して、新しいフライトコントローラーをつけて飛ばせる。
* フライトコントローラーは、４０００～５０００円くらいで購入できる。
* 対戦型ドローン（Fayee FY605）
* IRで空中対戦することができる。
* 。IR光線が当てるとドローンが自動的に横に回転します。
* 4度当たると、自動的に降下する。
* 小さいけど、自動離陸のホバリングできる。
* 1セットで、ブルーとイエローの2台のドローン。
* それぞれコントローラーも付いている。
* モーターも変更もできる、半カスタマイズ的ドローン、
* バッテリーも外せる。3.7ｖ-350ｍAh。
* レースドローンとしての練習機
* サッカードローン
* 韓国でスポーツになっている。
* 飛行練習は、TinyWhoopのような機体がおすすめ
* ２，０００～３，０００円で利用できるのがコスパが強み。
* 部品を交換して、飛行性能を高まる。
* EACHINE
* 練習用として使える。
* 安すぎると、飽きてしまうリスクもあるので、TELLOぐらいが良いかも。
* １万円出したら、それを取り戻すために創意工夫するようになる。
* バッテリーが手に入りにくくなっている。
* 飛行機にリチウムが載せられないことが制約になっている。
* そのため、船便での輸送になっていて入荷が遅い。
* というか、本当に届くのかあやしいｗ
* バングッドでも、クローズなっている。
* 様々なドローンコミュニティに顔を出して、情報を収集する。
* DJI社TELLO
* 入門用の機体として使える。
* プログラミング目的で購入する人も増えている。
* １１月３日大阪芸術大学でドローンレース大会がある
* ３５ｇまで（普通３０ｇ）
* １．９インチモーター
* ４枚よりも３枚
* モーターとの相性
* ドローン専用飛行場「SKY GROUND（スカイグラウンド）」
* 兵庫県は、加東市のSKY GROUNDが有名な場所。
* http://kite-corporation.com/skyground/
* 西宮の建築屋さんがやっている。
* WTT（Wendesday Tinywhoop Tengoku）
* 大阪のドローン練習場フライトベースで水曜日に開催している。
* http://fpv.astratto.jp/info.html
* 水曜日は１，０００円で飛ばし放題になるので、ドローン好きが集まる。
* 専用ドローンレース場
* 関西ドローン協会は人数多い
* 情報を公開しすぎるのは要注意。
* メンバーの人しか見えない場所をつくる。
* 公開情報と非公開情報を分ける。
* 苦労して集めた情報なので、なんでもオープンにしないでね。
* コネクタ
* 機種ごとに異なる。
* 変換アダプターも売っている。
* インターネットで購入する際には、コネクタの種類に注意すること。
* レースドローン
* 競技人口がそもそも少ない。
* 目視レースを開催したい。
* 日本では、チューニング屋がビジネス化できていない。
* ペラの大きさ（インチ）で、エントリーが変わる。
* 例えば、TELLOなら3インチ。

### （その他、ご意見やご要望があれば自由に記載ください。）

# 連絡事項

- 次回：11月2日(金) 18:30-21:00
- 場所：起業プラザひょうご（サンパル6階）

○「ドローン道場」出張します！
https://note.mu/kubo_ke_asa/n/n4da45c93a535

それでは、皆様、ご安全に！