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tags: course
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# MCU2020-Team11
組員:林霆寬 林政傑 鄭明奇 黃上睿
## demo影片網址
https://www.youtube.com/watch?v=uj5qdnUJ2TQ&fbclid=IwAR2PPxpShFsccgLvTfzGrQjBsBfIR1cch3OvTtaIE7jzmlvFknxj-QwHLVM

## 系統功能與原理說明
系統主要是有兩個功能，一個是基於手部動作來偵測的遊戲，採用加速規測量手的動作。另一個是利用兩個可變電阻來模擬開車情境，一個可變電阻控制方向，一個控制加速度，並且盡力實現真實的情況，利用Unity做出摩擦力、輪子的控制等......其他的功能包括利用利用timer0來控制三位數七段顯示器和蜂鳴器。

## 系統使用環境及對象
我們設計是給一些不愛運動同時也愛玩遊戲的人。在現代社會中，人類越來越懶惰，連出門買東西都成為了艱難的選擇。我們的遊戲可以在帶給人們歡樂的同時，也可以使他們運動。
更甚者，我們還可以模擬開車的情境，給不愛出門的人也可以享受開車的樂趣和欣賞戶外風景，希望可以減少路上三寶的數量。

## 系統完整架構圖、流程圖、電路圖、設計
### 遊戲流程圖


### 電路圖
* MCU1 (For communicating to Unity, and sensor, button, Variable Resistor connection)
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* MCU2 (For Buzzer, Seven-segment display connection)
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* 降壓電路 (5V to 3V)
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## 系統開發材料及技術
* 加速規 (ADXL335)
* 三位數七段顯示器 (C-563G-12)
* 按鈕
* 可變電阻x2
* 蜂鳴器

### 開發工具
* Unity
* MPLAB
* Pickit

## 周邊接口或 Library 及 API 使用說明
* C# API:
System.IO.Ports.SerialPort
Unity2D
## 實際組員之分工項目
Unity遊戲開發: 鄭明奇、黃上睿
MCU和Unity連線 & 可變電阻 & 按鈕: 林政傑
加速規: 林霆寬、黃上睿
三位數七段顯示器: 林霆寬
Timer: 鄭明奇

## 遇到的困難及如何解決

**問題:** 加速規和 Pickit 做 SPI 連線時，連不起來，並且在一次的測試中把他給燒掉。
**解法:** 我們重新買一個不是用 SPI 介面的加速規，改用 ADC 讀加速規的值。

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**問題:** 我們的三位數七段顯示器沒有Datasheet。
**解法:** 隊員找到其他型號的 Datasheet ，並研究出每個腳位的正確編號，並去揣測他的運作模式，最後確認顯示器的電路為共陰極，成功實現計時器。

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**問題:** 買的加速規沒有焊接，在移動的過程中會脫線，不夠穩定。
**解法:** 尋求實驗室的幫助，和實驗室學長借焊槍焊錫自己焊。

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**問題:** PIC18 腳位不夠接七段顯示器加其他元件
**解法:** 用第二個 PIC18 來接七段顯示器

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**問題:** 兩個 PIC18 無法互相溝通
**解法:** 電位問題，將其中一個 PIC18 的供電拔掉並且將供電和另一個 PIC18 串聯。因為PIC18 device的供電電壓只能確保相對電位差，所以在兩片連接時沒辦法確定兩邊的電壓是一樣的。所以只能有一個電源。

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**問題:** UART有時候會沒有傳輸
**解法:** 重開MPLAB

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## 單元項目舉例：(皆須在系統文件中詳細說明)
* Interrupt
* 按鈕
* Timer
* 小恐龍計數器得分(七段顯示器)
* 蜂鳴器的鳴叫
* UART
* pickit和電腦間的傳輸
* ADC
* 可變電阻控制車子的方向，以及控制主選單的按鈕
* 加速規
* 選單的控制

## 進階單元項目舉例：(皆須在系統文件中做詳細說明)

* 演算法
* 我們在Pickit運算的過程中沒有使用乘法，盡量用簡單的運算達成或是搭配簡單的左移右移。
* 磨擦力是利用可變電阻的值去模擬，而不是利用Unity的遊戲引擎去模擬。

* 軟體
* 使用Unity來做大量的運算，比如光線、渲染

* 創新性
* 模擬開車的情境，車子使用wheel object來做移動以增進真實的模擬程度，並且使用兩個可變點組去模擬開車的情境，一個可以當方向盤，一個當腳煞車。
* 以加速規來控制遊戲角色的跳躍和蹲下，兼顧新穎的趣味性和運動功能。
* 選單的選擇是利用可變電阻和按鈕做選擇

* 整合性
* 我們在運行主程式的麵包版上接了兩顆可變電阻和一個按鈕，並且可以將 RB0 連接到另一塊裝有七段顯示器及蜂鳴器的麵包版上，將 AN2 接上。
* 整合了四個上課有教過的功能，同時放在兩個不同的pic18上並使其可以溝通。