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# 電腦圖學概論 : Basic Knowledge - Transformation
簡單地說，電腦圖學的主要研究內容就是研究如何在電腦中表示圖形、以及利用電腦進行圖形的計算、處理和顯示的相關原理與演算法。然而圖學領域研究的分支有許多種。

本篇我們將介紹電腦圖學中的一些基本應該具備的知識。

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## Basic Knowledge

* <a href= https://hackmd.io/M3OZZUWhQC6LaosidDHBGg?view style = text-decoration:none;color:black>Vector & Matrix</a>
* <a href= https://hackmd.io/VcfcykS8TAKe4Ikxd5v0kw?view style = text-decoration:none;color:black>Coordinate System</a>
* <span style = color:red;font-weight:bold > Transformation</span>

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### Basic Transformations 基本線性變換

#### Translate 平移
平移在圖學中是一個很基本的變換，也就是移動一個物件。P是當前的位置，而d是想移動的距離，
最終的位置就是P+d。
寫成矩陣型式就如下圖表示:
之後談到MVP矩陣時會在更詳細的去講矩陣的意義。

### Rotation 旋轉
旋轉也是基本變換之一，簡單的想就是在空間中選轉一個物件。但在旋轉之前，要先決定物體怎麼旋轉，也就是選轉軸，旋轉角度，旋轉中心。然而在旋轉變換中有不同的算法，如: 四元數，尤拉角等。
之後會再詳談。在這裡只需要了解到最基本的旋轉就是我們高中熟悉的旋轉矩陣。
在更細一點看，其實就是各個分量的旋轉。
以矩陣形式如下圖表示

### Scale 縮放


### Shearing


### Reflect 鏡射


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