20210405~20210411程式組

20210406

後來還是決定先把Command Based的資料看完、教程寫完，因為Path Weaver是基於Command Based運作的（抱歉我很反覆無常(；д；)），啊今天差不多看了兩章吧，其中第一張是在講2021版本跟2020版本差在哪，它說只是大同小異而已，不過我覺得根本魔改啊……。

今天在用arduino的程式，問題主要是卡在藍芽模組hc06的部分。上網找了很多資料，基本上內容大同小異，該試的也都試過了，但還是沒辦法對他下基本的指令例如：更改藍芽名稱、更改藍芽密碼等，接無法完成。

今天繼續接續上次的Command Based，然後打了一些Command Based的教程（Subsystems vs Commands），另外我也把2021的VS Code下載下來了，因為進入下一個章節應該就會用到。

這禮拜延續禮拜二的藍芽控制，可是他媽的就是沒辦法，所以後來我就自己去看動態規劃了（c++）的東東，可能要去找胡源泉那個老頭問問看，不然學校好像沒有其他老師懂這種東西。

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P.S 今天20210412中午遇到陳毓祥，他說在燒入程式時要把rx和tx拔起來，什麼沒辦法一次燒兩個的樣子，明天再試試看。