20220214~20220220 機械組

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20220214

許致恩

今日進度

黃子紘

20220215

黃子紘

許致恩

今日進度

• 幫忙製作收球改良版prototype

遇到的問題

• 木頭偏軟，撐不起收球的重量，所以很容易歪掉
• 沒有線位，需要用手撐著。

如何解決

• 可能要多加幾塊木片放在一起，增加厚度
• 線位之後一定要加，可是應該還不急，因為有很多地方要改

結論

• 今天測試感覺是可以，但是真的有點太重了，可能要想想辦法改善。

廖邦閔

今日進度

• 將兩組抬升的機構組裝起來，並把備用的第三組抬升機構的材料裁切完成

遇到的問題

• 利用車船床車直徑13mm的圓柱(加8mm的鑽孔)時雖說鑽頭進很慢，但都沒將其完全拔出並清理乾淨後再鑽入，因此許多鋁屑卡在裡面未能排出，最後導致鑽頭卡在裡面。

如何解決

• 尋求老師的幫助，最後也順利地拔出並上了一堂課，了解到了不只鑽頭進的速度不能太快，更要將其完全拔出並清理乾淨後再鑽入。

結論

• 車床真的很難，為了車出完美的直徑13mm圓柱，試了好幾種方法抓緊X軸避免其數值亂跳，雖然最後車出來的成果很醜，但幸好那零件不會外漏，所以美觀不太重要(?，未來真的需要再多練練，此外，今天所製作出的抬升完成品真的很棒，還獲得學長的稱讚，但還有備用的還沒完成，希望明天晚上能順利做出來，最後8.00之後打掃時，雖然大部分的人都很認真的打掃，但還是有人在混(我就不說是誰了)，希望那些人有自知之明。

廖顯庭

今日進度

• 組裝抬升775和neo的齒輪，後來775的改成鍊盤

遇到的問題

• 很螺絲難鎖
• 鍊盤的PC板墊片卡到鍊條

如何解決

• 利用棘輪和活動板手慢慢鎖，因此花了很多的時間
• 新的改成攻牙，不要用止滑螺帽鎖
• PC板重新cnc

結論

• 已經剩下兩個星期就要比賽了，我們進度真的非常緊迫，大家需要同心協力、分工，沒事的自己找事做，不要閒著。CNC出來的板子旁邊一定要再磨過，不然手碰到超級痛，一直被割傷，縮然都是小傷，但是還是要注意安全。

葉以澤

今日進度

• 鑽抬升上的洞和切梅花軸

遇到問題

• 要切12個一英吋的梅花軸，但如果差一點點要磨掉，一英吋只有25.4mm 超短，所以磨的時候超級燙戴上隔熱手套還是一樣。

如何解決

• 戴手套
• 磨完用氣槍吹

結論

• 磨短的東西要戴手套，不然會一直燙到，最好是一下去就準，不然磨的時候很麻煩。

張澤昊

今日進度

• 弄出底盤延伸到抬升結構鉤子的鋁管

遇到的問題

• 設計圖上要在鋁管的某一面切掉一個30mm長的長方形，但其他3面都要留著，無法用常見的切割工具切割

如何解決

• 後來決定還是要用洗床慢慢一層一層洗掉才能比較準和美觀

結論

• 希望大台洗床的座標值可以趕快修好，不然今天明明都在鑽一樣的地方卻每次都要用眼睛找剛洗完的溝槽來洗下一層

20220216

黃子紘

廖邦閔

今日進度

• 照學長所要求的，把抬升裝置上用來增加摩擦力的軟墊該改為利用3D列印(軟材質的線)所列印出來的零件。
• 把CNC出來的連接用鋁板模乾淨然後鑽孔鑽好，並組裝成一組協助抬升的鉤子。

遇到的問題

• 由於軟墊所要藥鎖上的地方在鋁管內部，因此要鎖上止滑螺帽十分不容易，當初費了九牛二虎之力鎖上去的現在又要拆掉，因此要花費許多時間。

如何解決

• 學長建議說先在螺絲上滴上螺絲膠(藍藍的酷東西)，在用一般螺帽鎖上去會比較容易。

結論

• 好不容易祖上去的東西又要拆掉來改良一下了，而且原本預計今天完成的第三根備用的抬升裝置由於要使用的零件還未CNC出來所以沒完成，而且利用3D列印(軟材質的線)所列印出來用來增加摩擦力的軟墊也沒全部印出，想必還要許多的時間，但真心希望這禮拜完成，這樣程式組才有足夠的時間進行撰寫，還有，希望有空能學習CNC，我們這屆都還沒學到這超好用的機器啊~

20220217

鄧丞佑

今日進度

• 製作吸球

遇到的問題

• 吸球要放到機器人上的位子已經出來了，所以墊片跟輪胎的位子找不到適當的位子。
• 研究如何能最有效的把球吸起來。

如何解決

• 每一片墊片慢慢的計算，找到最合適的距離。
• 測試第一層是否用麥克歐姆輪或硬式果凍輪。

結論

• 最後算好了墊片跟輪台最完美的距離，也決定了最後第一層用5顆麥克歐姆輪最為合適，下一次進度是把三排收球裝上板子上。

黃子紘

廖邦閔

今日進度

• 正式的把兩組抬升裝置製作出來。

遇到的問題

• 鉤子那根由於軟墊的關係十分難塞入
• 順利塞入後也由於軟墊是由3D列印(軟材質的線)所列印出來的，更何況我們也鎖的有點緊，因此形狀有點變形，而且鉤子那根會晃。

如何解決

• 先利用尖嘴鉗將軟墊凸出的部分塞進去在把整根鉤子一起往下壓進去
• 跟學長合作將好不容易塞入的鉤子拔出，然後再將其栓鬆一點。

結論

• 今天終於將抬升裝置順利完成了(備用的話…還沒)，由於我們軟墊都是自製的，不像官方的都有功牙，只要將鉤子擺入在鎖上就好，我們自製的要先鎖上去才能塞鉤子那根，我和顯庭花了九牛二虎之力才完成一根，但由於在塞入後鉤子那根還是會抖動，我們只能和學長們一同努力將其給拔出然後栓松，就這樣製作出了兩組抬升裝置，並且也親眼看到它動起來，真的很有成就感，在最後的時候，學長們宣布了20名正取名單，我也在名單內，果然努力就是有回報啊~

張澤昊

今日進度

• 把抬升的結構裝到底盤上

遇到的問題

• 因為底盤已經組好，所以抬升裝置要用拉釘固定上去的時候無法從內側打洞
• 打好洞之後內側還是無法與氣動拉釘，換成手動拉釘還是差一點點才能塞進去

如何解決

• 將原本特地畫出來用cnc切好的鋁板換掉，換成普通的T跟L（洞距相等），然後直接從一邊鑽洞鑽貫穿過去。
• 換成頭較短的拉釘然後先插進手動拉釘器再放進洞拉釘

結論

• 今天和姜在宬合作效率比自己做高了很多，比起其它人跟他一起弄真的很順

廖顯庭

今日進度

• 組裝抬升機構並測試功能
• 拉釘有彈簧的鉤子到底盤

遇到的問題

• 砲台過高，外側彈簧鉤子彈不起來
• 可旋轉的內側拉桿拉不到第三根桿子
• (其餘上面有說過我就不說了)

如何解決

• 將儲球軌道改短
• 將有彈簧鉤子改短(因重心無法調整，目前在正中間，而且可旋轉的也不能加長，已經167公分極限了)

結論

• 今天抬升終於開始測試，結果大烙賽，明天又要全部重來，我們晚上看到的時候真的是傻眼，明天公假請好請滿，希望大家不要累壞了。

姜在宬

今日進度

• 將抬升組到機器人上面

遇到的問題

• 內側不好固定
• 固定的T版和L版的洞對不準

如何解決

• 裡面少拉幾個洞並且改用手動拉釘
• 找其它能跟他對齊的到洞的L版

結論

• 有的時候手動拉釘比氣動的好用，畢竟比賽場地只能用手動的，所以要多使用

20220218

黃子紘

廖邦閔

今日進度

• 將高度過高的炮台改低
• 將收球裝置組好
• 將抬升裝置重新製作

遇到的問題

• 於收球的裝置是用六角軸固定的，但無法確定兩邊的六角軸是平行的，因為四個培林洞之間沒有能作為基準的東西。

如何解決

• 下載有水平儀的app，然後將六角軸轉至平的一面，利用app測量是否水平。(其實法師位置後面有水平儀，顯庭)

結論

• 當今天中午下來地下室準備幫忙時，發現學長們還有顯庭早就請了一整個早上了，早知道可以這樣就跟著一起請了，下午跟著學長把改短後的炮台重新組裝好以及將收球裝置組好並結合再一起，就這樣弄到了8.00左右，接著學長要我們裁切一些鋁管表示抬升裝置要重做，因為兩段的爬升高度不夠，要改為三段式，首先要把之前所做的給拆掉並留下之後會用到的東西，一想到要把先前努力製作的東西拆掉，真的有點不捨，這禮拜要將機器人完成，結果抬升裝置要重新製作，看來明天要加班到9.00啊~希望能完成。

廖顯庭(好混啊~補好啦)

今日進度

• 重作機器人，修改尺寸

遇到的問題

• 好累
• 超時

如何解決

• 撐下去

結論

• 還好今天警衛是好的那位，沒有被罵，以後要注意時間，早一點收。

20220219

20220220