# シミュ班議事録　20220819
###### tags: `CREATE-Simulation-minutes`

## メモ
- モーター、動翼制御等にはIは組み込まない
- 結果として、目標角に対し得て、数度の定常偏差が生じるだけ
- ピトー管
- 高速度側に分解はよる
- 対地速度等とのフィルターは不可（安全側によらない）
-

## やることリスト
- エルロンロールモーメント係数$C_{l_{\delta_a}}$の調整
- 動翼の大きさの調整
- 機体重量の決定
- 制御パラメーター決定

## 今後の手順

1. 重量の決定
・重心の変化　→　フィンの再設計
・慣性モーメントの変化　→　動翼、制御パラメーターの再設計
・制御シミュレーションなしでSpica
2. 動翼の設計
・必要ロールモーメントが得られるかどうか（目標最大ロール角速度を予め設定する）
・
3. フィンの設計
・減衰ロールモーメントの変更（多分どうでもいい）
・バローマン or CFD問題
4. 制御パラメーター設計
・ロール制御シミュレーション

## C-59J

- やったこと
- fst満たすフィン設計（動翼角度0度で行った）
- 動翼解析
- 迎え角0度で動翼の角度のみを変更し、動翼にかかる力と圧力中心、モーメントの計測をおこなった。（機体に取り付けたやつはミスったので再び回す必要あり）

### エクセルについて

- 0816_doyokuが動翼の解析
- 角度は動翼の角度で1degから15degまでやった
- 静解析pitchのシートに機体取り付けverの結果
- 静解析pitch2のシートに動翼取り出しverの結果
- 接線分力と法線分力はそれぞれx軸、z軸方向で計測したものの絶対値である。
- x軸、z軸は普段の通りで、x軸正方向が機軸になるようにセット。
- つまり、動翼の角度を大きくしていくと法線分力が大きくなるようになってる
- モーメントはy軸回り（シャフトの生えてる方向）で計測したが、静解析pitchのシートの値は間違っている
- 圧力中心はシャフトを0として機軸方向の値
- 0816_finがフィン設計の解析
- 動翼の角度を0degにしていつも通りに行った。動翼の角度をつけた状態で全機のモーメントの計測はしていない

### やること（松本）
- メッシュの切り方を変えてやってみる（要素サイズとか）

# 解析結果の考察

- 動翼のみのCFDにおいて、要素サイズと最大要素数がデフォルトのものと、メッシュ数が512k付近になるように調整したもので解析をした。

## メッシュ数512kになるように調整したとき
- 要素サイズ、最大要素数を両方90mmにした。（デフォルトは300mm, 500mmくらい）
- 動翼のメッシュの切られ方に違いはみられなかったが、箱が細かく切られていた
- ↓動翼のメッシュ

## 要素サイズ、最大要素数をデフォルトにしたとき
- 機体に取り付けて解析した状態と同じ条件ということ
- 合計メッシュ数は190k程度だった
- ↓動翼を取り外したとき
- ↓機体につけたとき

## 解析値
フォルダにいれた

## 考察
- 動翼を取り出して解析すると動翼圧力中心がきれいにとれる。
- 512kで解析したときと機体につけたときの解析値（モーメント）はほとんど同じ
- 512kで解析したときと190kで解析したときの解析値（モーメント）はほとんど同じ
- メッシュ数を変化させた（512kと190k）ときの一番の違いは圧力中心の値で、512kの方が正しそう

## 結論
- 190kと512kで変わらないことがわかったため、機体からのはく離の影響が大きいということが結論付けれる。→今度からは機体につけたまま解析