# CNC教學筆記

## CNC ? 蛤 ?

> CNC全名為**Computer Numerical Control又稱電腦數值控制**
> 可以使用電腦操作與程式控制的機器，我們可以透過軟體輸入檔案，加工出想要的成品

痾...是不是看不懂哩?
其實更直覺的想法可以理解成
:::info
:bulb: 一把快速旋轉的刀或者鑽頭，透過一層一層的切銷，把不要的東西一層層的切掉，最後留下的就是我們的成品 !
:::

社辦CNC機器型號為Roland MDX-40A，除了不能做金屬加工，剩下的材料大部分都適合，可以使用洗刀洗去不想要的部分，精度高達0.01mm

## 工作流程

graph LR

畫出3D圖檔 --> 丟到SrpPlayer產生刀路 --> 固定毛料 --> 定位使用者原點

graph LR

裝上刀具 --> 定位Z軸 --> 加工(換刀之類的) --> 成品 --> 拆下刀頭 --> 清理環境 

## 軟體設定安裝
首先，先來安裝軟體吧!
我們會用到的軟體有三：Vpanel、ClickMILL、SRP Player(唯一一個需要裝在自己筆電上的軟體)

1. ==Vpanel==
電腦與CNC機器連接後，可用Vpanel中視覺圖像化的操作頁面，控制材料的移動、校正XYZ軸、輸入要進行加工的檔案

2. ==ClickMILL==
簡單操作CNC機器的軟體，可以進行簡單的加工，像是表面磨平或鑽孔

3. ==SRP Player==
一種免費CAM軟體(Computer-Aided Manufacturing，電腦輔助製造)，可以做到從3D CAD檔案經過電腦運算、人工參數調整後，產出CNC機器看得懂的檔案的軟體

SRP Player 安裝
1. 安裝setup檔，在25D_WIN8X64_v120資料夾當中，下拉到最下方有SETUP.exe，機器型號選擇Roland MDX-40
2. 手動增加印表機，這時電腦應該可以感應到Roland MDX-40
3. 在SRPplayerCD資料夾中找到software資料夾，並安裝裡面的軟體
4. 進入srpplayerv142資料夾中，進行軟體更新
5. 安裝完成

SRP Player 初始設定
1. 點選安裝好的程式，進到初始化和偏好設定
2. 選擇**選擇未在清單中但支持的切割機**，並點選我們的型號
3. 在偏好設定中，標準選擇mm
4. 刀具選擇以毫米為單位的square與ball刀具，從0.5mm到6mm
5. 初始設定完成

## 機器概念 (安全至上!)

CNC機器為精密加工的機器，透過刀具或鑽頭快速轉動，平面沿XY軸左右移動，刀具藉由Z軸上下移動，一層層切削掉我們不想要的部分，精確度非常高

==按鍵==
1. **EStop紅色按鈕，發生緊急狀況可以瞬間物理斷電**
2. view，在切削過程中想看一下半成品，可以按一下view鍵，機器或暫停動作，並將工作臺移至面前，觀察完可以再按三秒view鍵，機器會繼續工作
3. 上和下鍵，可以微調Z軸

==設備== : 刀具、平面、Z sensor、扳手(10mm、17mm)、兩萬塊很重小心不要被刮傷的抽屜

==材料== : 壓克力、代木、木頭、ABS、塑鋼等等

一般而言，在罩子打開的情況下是無法操作機器左右、上下移動，但**我們把保護機關短路**，方便觀察或校正等等，所以在罩子打開的時候也要特別注意。

CNC機器以刀具為Z軸，洗床為XY平面，座標想像洗床不動，動的是刀具
假如以最後view的角度來看的話，我們應該是要按-Y鍵，將洗床移到較中央的位置(因為想像刀具-Y接近洗床)，這樣就可掌握XY軸方向

切削可以單面、雙面、多面，但在非單面加工必須注意座標，雙面可用定位梢沿其中一軸旋轉

## 機器設定安裝

在每次切削前都要先想一下:
1. 有定義XY原點了嗎
2. 校正Z軸了嗎
3. 刀具夾好、換好了嗎
4. Z sensor收納好了嗎
5. 工件固定好了嗎

XY原點
通常設定在工件的中心附近

Z軸校正
1. Z sensor
將感應器放在工件平面，先將刀具下移、洗床左右移動接近感應器，按下Z detector，定位Z軸原點
2. 用紙定位
將薄紙放在工件上，刀具向下移動，體會只拉不動的時候，將Z軸定義原點

刀具替換
右手17mm扳手、左手10mm扳手，在上下兩個螺帽，在替換、裝刀具的時候，要邊抓刀具，刀具真的很脆弱qq
換下刀具時，左右手向外掰
鎖緊刀具時，左右手向內轉

工件固定
工作平面上要先鋪好卡點西德紙等等，工件下要先有一塊代木避免切銷到平面，同時可以墊高工件，避免刀具不夠深
工件可以使用雙面膠與瞬間膠固定

## 開切吧!
有想要大展身手的作品嗎？現在開始實作吧！

==產生刀路==
SRP player是一款簡易的CAM軟體
可以透過它引導的五步驟，從一開始的繪圖檔案轉換成CNC看的懂的檔案～
1. 匯入檔案，確認檔案大小與要切削的角度
2. 調整切削的模式，面對有弧度的作品我們通常選擇=>Better Surface finish, Model with many curved surface；第三個選擇切削單面或雙面
3. 創建刀路，先輸入毛料的大小、材質，按下enter 後進入edit 調整粗加工和精加工的參數，像分別用什麼刀頭，有沒有特別想要加工的區塊等等，完成後回到原本版面，按create tool path，回到粗加工、精加工點選可以看到產生的刀路
4. 可以預覽切削完的樣子與工作時長
5. 輸出檔案，要選擇切削的XY原點

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