# 4.互動式感測器(ArduinoDemo4)
###### tags: `ArduinoDemo`
**分類：互動式感測器**
**總覽：**
14-2使用Arduino 板讀取類比電壓值，並顯示於Serial Monitor 視窗。當類比電壓大於2.5V 則LED 亮，否則LED 不亮。

19-2使用Arduino 板讀取類比電壓值，控制LED 亮度。當類比電壓值愈小時，LED 較暗，當類比電壓值愈大時，LED 較亮。

30-2使用Arduino 板配合CDS 元件偵測光線的強弱，並以三個LED指示光線的強弱。當光線轉暗時，只有LED1 亮；當光線介於全暗與全亮之間時，只有LED2 亮；當光線轉強時，只有LED3 亮。

37-2配合移動偵測器設計自動小夜燈，當晚上有人靠近時，點亮LED 20秒後關閉，當無人靠近時，關閉LED。

45-2使用Arduino 板配合PING)))超音波距離感測器測量物體的距離（單位：公分），以Serial Monitor 視窗顯示距離，並控制一個LED 閃爍速度及一個蜂鳴器嗶聲，距離愈近，則LED 閃爍速度愈快且蜂鳴器嗶聲愈急促。

---
14-2使用Arduino 板讀取類比電壓值，並顯示於Serial Monitor 視窗。當類比電壓大於2.5V 則LED 亮，否則LED 不亮。
---

const int refVolts=5;
const byte Led = 13;
int val;
float volts;
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);
}
void loop() 
{
  val=analogRead(0);
  volts=(float)val*refVolts/1024;  
  Serial.print("voltage=");
  Serial.print(volts,2);
  Serial.println("V");

  if (volts>=2.5)
    analogWrite(Led, 255);
  else
    analogWrite(Led, 0);
  delay(1000);
}  

---
19-2使用Arduino 板讀取類比電壓值，控制LED 亮度。當類比電壓值愈小時，LED 較暗，當類比電壓值愈大時，LED 較亮。
---

const int led=3;
int val;
float volts;
void setup() 
{ 
}
void loop() 
{
  val=analogRead(0);
  val=map(val,0,1023,0,255);
  analogWrite(led,val);
}  

---
30-2使用Arduino 板配合CDS 元件偵測光線的強弱，並以三個LED指示光線的強弱。當光線轉暗時，只有LED1 亮；當光線介於全暗與全亮之間時，只有LED2 亮；當光線轉強時，只有LED3 亮。
---

const int cds=0;
const int led[]={11,12,13};
int val;
float volts;
void setup() 
{ 
  pinMode(led,OUTPUT);
  digitalWrite(led,LOW);
}
void loop() 
{
  val=analogRead(cds);
  if(val>683)
     digitalWrite(led[2],HIGH);
  else if(val<=341)
     digitalWrite(led[0],HIGH); 
  else
     digitalWrite(led[1],HIGH);
}  

---
37-2配合移動偵測器設計自動小夜燈，當晚上有人靠近時，點亮LED 20秒後關閉，當無人靠近時，關閉LED。
---

const int cds=0;
const int led=13;
const int PIRout=2;  
int val;
float volts;
void setup() 
{ 
  pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(PIRout,INPUT);
  digitalWrite(led,LOW);
}
void loop() 
{
  val=analogRead(cds);
  if(val>512)
     digitalWrite(led,LOW);
  else
      int val=digitalRead(PIRout);    
      if(val==HIGH)   
      {
        digitalWrite(led,HIGH);   
        delay(20000);
        digitalWrite(led,LOW);    
      }     
      else          
      {
        digitalWrite(led,LOW);    
      } 
}  

---
45-2使用Arduino 板配合PING)))超音波距離感測器測量物體的距離（單位：公分），以Serial Monitor 視窗顯示距離，並控制一個LED 閃爍速度及一個蜂鳴器嗶聲，距離愈近，則LED 閃爍速度愈快且蜂鳴器嗶聲愈急促。
---

#define TRIGPIN 2
#define ECHOPIN 3
#define LED 13
#define speaker 12

 long ping() { 
   digitalWrite(TRIGPIN, LOW); 
   delayMicroseconds(2); 
   digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);
   delayMicroseconds(10); 
   digitalWrite(TRIGPIN, LOW); 
   return pulseIn(ECHOPIN, HIGH)/58; 
 } 
  
 void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(TRIGPIN, OUTPUT); 
   pinMode(ECHOPIN, INPUT); 
   pinMode(LED, OUTPUT); 
 } 
  
 void loop() { 
   long cm = ping(); 
   Serial.println(cm);
    
   if (cm <= 100) { 
     digitalWrite(LED, HIGH); 
     delay(cm*1.5 + 10);
     digitalWrite(LED, LOW);
     tone(speaker,1000);
     delay(cm*1.5 + 10); 
     tone(speaker,500);
     delay(cm*1.5 + 10); 
   } 
   noTone(speaker); 
   delay(100); 
 }