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MakeNTU2019
樹莓派工作坊教學

莊永松
slide link: bit.ly/MakeNTU2019
純圖文好讀版 & Code: https://github.com/voidism/MakeNTU2019_workshop

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按ESC可以直接看overview

主題 - 人臉辨識鎖

使用場景

  • 健身房、游泳池置物櫃…etc
  • 設密碼 -> 容易忘記
  • 用鑰匙 -> 帶著運動不方便
  • 只需要短期借用

材料

  • RPi 3 model B+
  • 伺服馬達 x1
  • 網路攝影機 或是 Pi Camera 擇一
  • Azure API

Microsoft Azure API 申請

辦帳號

如果有學校信箱，可直接申請教育試用版，免綁信用卡

https://azure.microsoft.com/zh-tw/free/students/

需要驗證學校的電子郵件

按同意，申請完成

開通API

來到 Azure 首頁

點選"建立資源"

點選"AI + 機器學習服務"，選"Face"

  • 填入名稱、位置(server位置要記得，等等會用到)
  • Pricing Tier 選 f0
  • Resource group 按"新建"創一個

稍等一會就會顯示部署成功，可以按"釘選到儀表板"

從儀表板進入資源(右上角)

進入keys取得金鑰

複製下金鑰(任一支)，等等用

RPI 基本操作

本次工作坊給大家的SD卡都已經灌好OS，如果需要自己灌，下載下面的映像檔，安裝一下Etcher燒錄進SD卡即可，此映像檔中已經裝好python3.6、miniconda、OpenCV，並允許ssh連線

映像檔連結

連上RPI - 取得RPI內網ip - 法一 (正常人用這個)

映像檔設有兩組wifi名稱密碼，會自動連上，第一組是工作坊場地wifi(名稱：COBINHOOD_Guest, 密碼：Siam87/bills)。
連上之後，借螢幕來接RPI的HDMI孔，直接用圖形化介面打開RPI的terminal打ifconfig，即可查詢內網ip(ex: 192.168.xxx.xxx or 10.18.xx.xx)

inet 10.18.xxx.xxx 就是惹

連上RPI - 取得RPI內網ip - 法二 (不需螢幕，要有自己的wifi)

在開機之前先在SD卡最外面放入一個檔wpa_supplicant.conf，內容跟如下，wifi名稱密碼可以自己設想要的(自己的手機熱點)：

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=TW
network={
    ssid="WIFI名稱，要是英數字"
    psk="WIFI密碼"
    key_mgmt=WPA-PSK
}

如果是手機分享的網路，透過手機的基地台設定可以察看所有連上裝置的內網ip

有了內網ip等等就可以直接ssh連線

如果不是手機熱點，或是設定裡面找不到看ip的地方，在電腦連接上跟RPI一樣的wifi之後，mac直接開terminal打ifconfig，Windows開cmd打ipconfig。先找到自己電腦所在的內網ip前三碼(ex: 192.168.43.xxx)

安裝使用 Angry IP Scanner來掃IP，先讓電腦連接上跟RPI一樣的wifi，按start開始掃內網IP，範圍是剛剛電腦內網ip前三碼+.0~+.255(ex: 192.168.43.0~192.168.43.255)，名稱是raspberry的就是RPI的內網IP。

有了RPI內網ip的下一步

找到RPI的內網IP位置之後，電腦也已經連接上跟RPI一樣的網路，就可以使用Terminal ssh連線ssh pi@192.168.xx.xx，password:raspberry

連上RPI - 法三

從頭到尾都接螢幕。。。
只要比賽當天自行攜帶螢幕，就可以接螢幕接到爽，不會有這些問題了喔～鳩咪～

想看RPI畫面怎麼辦

但因為ssh連線只能用文字介面，沒辦法看到RPI桌面畫面，想用VNC連RPI看畫面，需要裝一下tightvncserver：(打在ssh連線後的terminal)

sudo apt-get install tightvncserver

設定VNC密碼，執行:

vncpasswd

他會叫你輸入想要的8位數密碼，等等會用到。

Would you like to enter a view-only password (y/n)?
記得選"n"

使用VNC client

先在RPI端執行

tightvncserver

用mac的話開啟Finder>>前往>>連接伺服器

打入 vnc://{RPI的內網IP}:5901 如：vnc://192.168.0.104:5901。

之後按連線輸入剛剛設定的密碼，即可連上。

如果是Windows請下載VNC的client端軟體realvnc
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

或是可以裝Chrome擴充元件，用起來一樣
https://chrome.google.com/webstore/detail/vnc®-viewer-for-google-ch/iabmpiboiopbgfabjmgeedhcmjenhbla/related

先在RPI端執行

tightvncserver

打入 192.168.xxx.xxx:5901

會說沒加密，請按繼續

會叫你輸入密碼，帳號不需要，密碼就是你剛剛設的八位數字
如果他要你打帳號，應該是你沒有在RPI端執行tightvncserver的緣故

連上了！

(如果下次開機，也想使用VNC，記得要在RPI端再打一次tightvncserver，才可以用喔)

主程式

下載本專案程式碼

進入ssh連線之後(或是使用VNC後，開啟rpi本身的terminal)，執行：

git clone https://github.com/voidism/MakeNTU2019_workshop 
# 這行是要從Github上複製一份程式碼

cd MakeNTU2019_workshop 
# 這行是要進入剛剛下載下來的code的資料夾

前置作業 (硬體)

將 servo motor 與 GPIO pin腳連接:

  • 紅 <=> pin 2 (接VDD)
  • 棕 <=> pin 6 (接地)
  • 橘 <=> pin 11 (信號來源)
    gpio

如果用 web-cam，將 web-cam 用 USB 與 RPi 相接

如果是用 pi camera，直接接CSI介面專用插孔
並且要將資料夾中face_lock_system.py的第四行改成from pi_camera import Scanner

填空題(1)

  • servo.py的第18行，有個 # TODO 的部分要填
  • 這一行是要決定傳入Servo的信號波型
  • 直接填
duty_cycle = (0.05 * self.PWM_FREQ) + (0.19 * self.PWM_FREQ * angle / 180)

原理：Raspberry Pi 3 Mobel B 利用 PWM 控制伺服馬達

Run Code

  1. 執行 python3 -i servo.py:
pi@raspberrypi:~/MakeNTU2019_workshop $ python -i servo.py
>>> s = Servo() #建一個伺服馬達 Object
>>> s.turn(90)  #轉到90度
>>> s.turn(0)   #轉到0度

確認伺服馬達是否運作正常。

>>> 開頭的指令都是要在進入 python interactive介面之後才打的，不是打在外面的command line喔。

  1. 如果是用web-cam，跑
    python3 -i camera.py:
    如果是用picamera，跑
    python3 -i pi_camera.py:
pi@raspberrypi:~/MakeNTU2019_workshop $ python -i camera.py
>>> s = Scanner(0)          #建一個相機 Object，0是相機ID
>>> s.get_photo("test.png") #拍下照片，存成"test.png"

確認資料夾內是否出現拍下的照片 "test.png"。
(注意picamera有排線的一側是對應到照片下方)

前置作業 (設定 API Key)

  • 進入資料夾後，在程式碼 face_api.py 的第6行，把
    ###your azure api key###和###you server location###
    改成自己剛剛在Azure申請好的的key跟server網址。server網址是server位置加上後面一串字，如：West US 就填
westus.api.cognitive.microsoft.com

server 位置 網址對應

West US - westus.api.cognitive.microsoft.com
West US 2 - westus2.api.cognitive.microsoft.com
East US - eastus.api.cognitive.microsoft.com
East US 2 - eastus2.api.cognitive.microsoft.com
West Central US - westcentralus.api.cognitive.microsoft.com
South Central US - southcentralus.api.cognitive.microsoft.com
West Europe - westeurope.api.cognitive.microsoft.com
North Europe - northeurope.api.cognitive.microsoft.com
Southeast Asia - southeastasia.api.cognitive.microsoft.com
East Asia - eastasia.api.cognitive.microsoft.com
Australia East - australiaeast.api.cognitive.microsoft.com
Brazil South - brazilsouth.api.cognitive.microsoft.com
Canada Central - canadacentral.api.cognitive.microsoft.com
Central India - centralindia.api.cognitive.microsoft.com
UK South - uksouth.api.cognitive.microsoft.com
Japan East - japaneast.api.cognitive.microsoft.com
Central US - centralus.api.cognitive.microsoft.com
France Central - francecentral.api.cognitive.microsoft.com
Korea Central - koreacentral.api.cognitive.microsoft.com
Japan West - japanwest.api.cognitive.microsoft.com
North Central US - northcentralus.api.cognitive.microsoft.com

填空題(2)

  • face_api.py的第37行，有個 # TODO要填
  • 這裡是決定傳給Azure的request內容
  • 直接填入
self.conn.request("POST", "/face/v1.0/detect?%s" % self.params, self.body, self.DetectHeaders)

原理:
self.body 是上一行定義的，就是把圖片用binary方式打開
self.DetectHeaders 裡面放的是我們的key跟檔案格式，
已經在第七行定義好了
self.params 則是我們指定API要回傳給我們的東西，在19行已經定義好，
我們設成只要回傳 FaceId。
  1. 跑 python3 -i face_api.py:
pi@raspberrypi:~/MakeNTU2019_workshop $ python -i face_api.py
>>> s = AzureAPI()          #創一個API Object
>>> s.GetFaceId("test.png") #這裡會丟出一個API request

確認 API 是否有回傳資料(如下)。

注意test.png需要是臉部的照片，才會有回傳值，否則偵測不到臉會回傳[]，方向錯誤或模糊也容易偵測不到。

填空題(3)

  • main_gui.py的第11行， # TODO 的部分要填
  • 這裡是定義各按鈕按下後，要執行的function內容
  • 直接填入








    def register(self):
        self.displayText["text"] = self.F.Register()
    def checkout(self):
        self.displayText["text"] = self.F.Checkout()
    def unlock(self):
        self.displayText["text"] = self.F.Unlock()
    def lock(self):
        self.displayText["text"] = self.F.Lock()

原理：按下 Register 按鈕後，會執行 register()
會去呼叫人臉鎖系統 self.F 的 Register() 函數
並且把函數回傳值顯示到 self.displayText["text"]
  1. 如果一切順利，就可以跑
    python main_gui.py了。

正常執行下會出現GUI小視窗：

主程式使用說明

Flow

程式一開始在未註冊的地方，註冊完可以進入Lock/Unlock的輪迴，
輪迴中Unlock需要臉部解鎖，要交給下一位使用者的時候按Checkout，
最後一次臉部解鎖確認身份，跳出輪迴。

  1. 先將臉部對準 camera，按 register 註冊，登錄成功後 Lock 會打開，在 Checkout 之前無法再次註冊
  1. 按 Lock 將鎖鎖上後，下次可再將臉部對準 web-cam 按 Unlock 開鎖，若是其他人則無法開鎖
  1. 在上鎖的情況下可按將臉部對準 camera 按 Checkout，確認是本人後即可登出，並可由下一位使用者再次註冊
  1. 所有錯誤操作皆會顯示提示字眼於下方那行字，如：人臉沒有對準鏡頭，會顯示 Face Not Detected!，操作成功也會顯示Locked!或Unlocked!等等。
成功Checkout!

Debug

常見問題

剛剛有說，用picamera的人要把資料夾中face_lock_system.py的第四行改成from pi_camera import Scanner
沒做的話，相機就拍了一張空照片傳到Azure

Q: 明明有對準，怎麼一直Face Not Detect?
可以把 face_lock_system.py中出現三次的os.remove(temp_name)給註解掉，拍完的照片就不會消失，可以看看傳上Azure的圖片到底是拍成怎樣。

Q. 懶得做填空題？

git checkout e52cb6244f4c31857d7e9cc38f3fa692e1e88d5e
Last changed by 
 
Yung-Sung Chuang
undergrad EE student @ NTU personal website: https://voidism.github.io/home
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