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6/3/2020Raspberry Pi Raspberry Pi memo systemd Homebridge SSH memo WebIOPi Suica Key Lock System ver.1 (日本語) Suica Key Lock System ver.2
5/25/2020Raspberry Pi 4 に ROS Melodic をインストールし実行するためのメモです. ここでは注意点をメモしています. ROS とは Robot Operating System(ROS) とは,ROS.org が開発する,ロボットソフトウェアのフレームワークです. 詳しい説明は wiki.ros.org で確認できます. 具体例として,以下のセンサーから取得した値をもとにControllerでモーターの回転速度を決め,モーターに出力を与えるプログラムを考えます. 普通のプログラムでこれを実現しようとすると,センサから値を読み取るプログラム(Sensor A, B)から得られた値を何らかの方法でControllerに渡します.
4/3/2020ROSやGazeboのインストールや使い方を説明します. ROS Instalation 各OSにおけるインストール方法は以下から参照できます.(ROS Melodicです) http://wiki.ros.org/melodic/Installation 公式に対応しているOSはUbuntuですが,他のOSでもできるようです.(順次対応予定と書いてあるものもあります.) ただ,Ubuntuがドキュメントも多く,推奨されます. 以後,以下の環境で説明します.
4/2/2020or
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