HackMD
建構在 ROS(Robot Operating System) 之上的自動駕駛技術
計畫主持人: 黃敬群
Open Source Summit Europe 2018
ROS 及自駕車技術解說影片 (WIP)
- 第一講: ROS 介紹
- 第二講: 使用 Catkin 編譯 ROS 套件
- 第三講: 透過 Rviz 與 ROSbag 視覺化 KITTI 資料集
- 如何使用 ROS 命令列工具
- 使用 CLion 進行 publisher-scriber 架構的程式開發
- 使用 CMake
- 在 Python/C++ 程式中加入 ROS 通訊
- 自駕車模擬環境
ROS 及自駕車技術解說解說投影片 (WIP)
- 第一講: ROS 介紹
- 第二講: 使用 Catkin 編譯 ROS 套件
- 第三講: 透過 Rviz 與 ROSbag 視覺化 KITTI 資料集
- 如何使用 ROS 命令列工具
- 使用 CMake
- 在 Python/C++ 程式中加入 ROS 通訊
