--- tags: ROS --- # 建構在 ROS(Robot Operating System) 之上的自動駕駛技術 > 計畫主持人: [黃敬群](http://wiki.csie.ncku.edu.tw/User/jserv) ## Open Source Summit Europe 2018 * [Linux-based RTOS Experimental Platform for Constructing Self-driving Vehicles](https://osseu18.sched.com/event/FxWG) ## ROS 及自駕車技術解說影片 (WIP) * [第一講: ROS 介紹](https://youtu.be/fGIMSLXStag) * [第二講: 使用 Catkin 編譯 ROS 套件](https://youtu.be/orwECK606ac) * [第三講: 透過 Rviz 與 ROSbag 視覺化 KITTI 資料集](https://youtu.be/-ptFj-cYRzM) * [如何使用 ROS 命令列工具](https://youtu.be/NtTPgn2IJMo) * [使用 CLion 進行 publisher-scriber 架構的程式開發](https://youtu.be/UC6z8xz2UFE) * [使用 CMake](https://youtu.be/PLhJwDqzPU0) * [在 Python/C++ 程式中加入 ROS 通訊](https://youtu.be/ZlyLYB_6krU) * [自駕車模擬環境](https://youtu.be/7lWOK8_N7oM) ## ROS 及自駕車技術解說解說投影片 (WIP) * [第一講: ROS 介紹](https://drive.google.com/file/d/1IoomM9j0AtYrFd5VDD0r3p8MxdEApn_5/view?usp=sharing) * [第二講: 使用 Catkin 編譯 ROS 套件](https://drive.google.com/file/d/1IoomM9j0AtYrFd5VDD0r3p8MxdEApn_5/view?usp=sharing) * [第三講: 透過 Rviz 與 ROSbag 視覺化 KITTI 資料集](https://drive.google.com/file/d/1IoomM9j0AtYrFd5VDD0r3p8MxdEApn_5/view?usp=sharing) * [如何使用 ROS 命令列工具](https://drive.google.com/file/d/1IoomM9j0AtYrFd5VDD0r3p8MxdEApn_5/view?usp=sharing) * [使用 CMake](https://drive.google.com/file/d/1Ls5ffR_hV87xLEWAesyxioye4xVKpRr4/view?usp=sharing) * [在 Python/C++ 程式中加入 ROS 通訊](https://drive.google.com/file/d/1Ls5ffR_hV87xLEWAesyxioye4xVKpRr4/view?usp=sharing) ## 程式碼 (WIP) ## 相關線上課程 * [GNU/Linux 開發工具](https://hackmd.io/@sysprog/gnu-linux-dev) * [Visual Studio Code 教學](https://www.youtube.com/playlist?list=PL6S9AqLQkFpph4LOfSjtD-s4WB3pNh5M3) * [C 語言程式設計](https://www.youtube.com/playlist?list=PL6S9AqLQkFpqAHXlqoH2JpvOSmku7WjRU) * [Linux 核心設計](https://www.youtube.com/playlist?list=PL6S9AqLQkFpongEA75M15_BlQBC9rTdd8)