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建構在 ROS(Robot Operating System) 之上的自動駕駛技術
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Jim Huang
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Feb 23, 2022
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建構在 ROS(Robot Operating System) 之上的自動駕駛技術
計畫主持人:
黃敬群
Open Source Summit Europe 2018
Linux-based RTOS Experimental Platform for Constructing Self-driving Vehicles
ROS 及自駕車技術解說影片 (WIP)
第一講: ROS 介紹
第二講: 使用 Catkin 編譯 ROS 套件
第三講: 透過 Rviz 與 ROSbag 視覺化 KITTI 資料集
如何使用 ROS 命令列工具
使用 CLion 進行 publisher-scriber 架構的程式開發
使用 CMake
在 Python/C++ 程式中加入 ROS 通訊
自駕車模擬環境
ROS 及自駕車技術解說解說投影片 (WIP)
第一講: ROS 介紹
第二講: 使用 Catkin 編譯 ROS 套件
第三講: 透過 Rviz 與 ROSbag 視覺化 KITTI 資料集
如何使用 ROS 命令列工具
使用 CMake
在 Python/C++ 程式中加入 ROS 通訊
程式碼 (WIP)
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Visual Studio Code 教學
C 語言程式設計
Linux 核心設計
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