# 結合觸覺回饋之立體形狀模擬裝置設計 ## 前言 在虛擬世界中呈現實際物體的觸感給予回饋是近年在互動設計上相當熱門的主題,過往的體驗都僅僅是在視覺上而沒有觸覺、嗅覺,使得玩家無法進行更全面的遊戲感受,為了可以讓玩家更沉浸在VR(Virtual Reality)遊戲內得到更接近實物的回饋,有非常多不同的做法,常見的有透過馬達捲繩、微小電流…等等來達成,而我們認為透過實際形變來達到模擬物體的方式最有可塑性,不僅是在遊戲中,也可以在實際生活中透過此方式來智慧化我們的環境,麻省理工大學就有過類似的應用inFORM,我們認為這是一個可以改變生活方式,具有未來性的主題。 ## 背景知識與相關研究 利用大量柱體的上下移動來模擬物體形狀是一件非常創新的想法,只要當數量足夠多的時候便能達到連續的概念,我們參考國外大學開發的專案(Stanford University、MIT),他們利用VR遊戲技術,便能使遊戲中物體呈現在此裝置上,達到良好的觸覺回饋與沉浸感,另外也有類似專案將柱體與面積放大到可以當作多功能工作平台。 ![](https://i.imgur.com/ubEIY3F.png) ![](https://i.imgur.com/DY6ULek.png)