Embedded
以前寫的筆記及相關筆記:
在 Keil uVision 中,如何在程式中使用 printf
並把字串輸出到串列上呢? 依照以下方法
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int stdout_putchar(int ch)
{
HAL_UART_Transmit(&huart8, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
完成後重新編譯並下載程式到板子上,開啟串列就能看到輸出了。
本文紀錄如何把基礎的 ober
May 21, 2024CPU: STM32H755ZI (Cortex(R) M7+M4) Flash: 2MBytes RAM: 1MB With L1 cache Architecture Performance Implication STM32H755 的架構十分複雜,我只針對我的應用紀錄可能的效能問題,詳細可參考 AN4891 和 RM0399。
Feb 16, 2024使用 ALIENTEK正點原子 探索者 STM32F407 開發板
Aug 22, 2023ROS2 架構回顧[^1] [^1]: 講解 ROS2 整體架構的簡報 https://static1.squarespace.com/static/51df34b1e4b08840dcfd2841/t/5ce6c85ca4222fe0ccbd5309/1558628472094/2019-05-07_Current_Status_of_ROS_2.pdf specific rmw_adapter: 實作 rmw 的界面,目前主要有 rmw_fastrtps_cpp rmw_connext_cpp rmw_opensplice_cpp 三種,2018 年因為新的 DDS 實作 cyclonedds 出現而新增了 rmw_cyclonedds Executor wait() rosidl typesupport
Jun 19, 2023or
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