# HyperCube 3Dプリンターを作ってみる その8

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## Z軸取り付け

### 部材
#### 購入部材

* 2020 285mm (Bed)　２本
[アルミフレーム　５シリーズ　正方形　２０×２０ｍｍ　１列溝　４面溝 \| ミスミ \| MISUMI\-VONA【ミスミ】](https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110302683830/?HissuCode=NFS5-2020-285)
* 2020 135mm (Bed)　１本
[アルミフレーム　５シリーズ　正方形　２０×２０ｍｍ　１列溝　４面溝 \| ミスミ \| MISUMI\-VONA【ミスミ】](https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110302683830/?HissuCode=NFS5-2020-135)
* Aluminium Corner Brackets　４個
[Amazon \| iplusmile 20個コーナーブラケットアルミ押出し2020](https://amzn.to/3e5lVS5)
* LM12LUU linear bearing for Z axis　２個
[LMUW12 \| リニアブッシュ　ダブルタイプ \| ミスミ \| MISUMI\-VONA【ミスミ】](https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110302578040/?HissuCode=LMUW12)
* 12mmx400mm Hardened Steel smooth rod (choose 12mm size) for Z axis　２本
[シャフト　ストレートタイプ \| ミスミ \| MISUMI\-VONA【ミスミ】](https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110302634310/?HissuCode=SFJ12-400)
* NEMA17 Stepper Motor + T8 300mm Lead Screw for Z axis　１個
[送料無料 40 ミリメートル Nema17 ねじステッパモータ 17HS4401S T8 L300MM 銅ナットリード 2/4/8 ミリメートル 3D プリンタ用モータ\|ステッパ モーター\| \- AliExpress](https://ja.aliexpress.com/item/32994946799.html)





#### プリントパーツ

* Z_Carriage_v1.1.stl　２個
* Z_Carriage_clamp_v1.1.stl　４個
* Z_Shaft_Clamp_v1.2.stl　４個
* Z_Motor_v1.1.stl　1個
* Z_nut_mount_v1.1.stl　１個




### 組付け

#### ホットベッドを載せるアルミフレーム組み立て

アルミフレームをHの形にコーナーブラケットで固定します。

あとで位置調整はするとして、直角を出すために、写真のように立てて下にブラケットを合わせたり、寝かして片方が浮いたりしないように、固定しました。



#### Zキャリッジ取り付け

リニアベアリングを、プリントしたZキャリッジパーツとクランプで固定します。
M3x20mmとナイロンナットを使用しました。


H形にしたアルミフレームにZキャリッジを取り付けます。


#### Zシャフト取り付け

Zシャフトを、リニアベアリングに通しながら、プリントしたZシャフトクランプで、本体フレームに取り付けます。

写真のような向きに本体フレームを寝かせて作業するのが一番やりやすかったです。


ベアリングを、動かしながら、２本のシャフトが並行になり、スムーズに動く位置に調整してから、きちんと固定しました。

#### Zモーター取り付け

まず、プリントしたモーターマウントパーツを、モーターに取り付けます。


リードスクリューに、スクリューナットと、プリントしたナットマウントを通し、モーターマウントを本体フレームに、下の写真のように取り付けます。


H形アルミフレームの短い部分の位置を調整しながら、ナットマウントがいい位置に来るように調整します。

リードスクリューを回して、H形フレームを上下させ、スムーズに動作するように調整して固定します。
モーターに近い位置でスムーズに動作すれば、離れた方もスムーズに動作する感じでした。
この調整はかなり四苦八苦したので、どのように調整するのが簡単か教えて欲しい！

![](https://lh3.googleusercontent.com/pw/ACtC-3dqRPswlb70HlHRbGrffjWVl6uOXQg4KQbWUxz8_wmnaOLLcQFgWQYWzTdeL_hBIZGW-phx8YnkpRAPknYdWgW4c1jTQt7YB8X8B9muqwTSY4eHl7wUGgsT1839XcI5HdxbPPtKTEluAYz7ookaWidVhQ=w1198-h1596-no?authuser=0
)


### Zシャフトが長かった！！！

Z軸のシャフトがはみ出す！！

指定の400mmでは長すぎました。
本体フレームのZ方向が350mmなので、当然ですね。
シャフトを350mmにするか、本体のZ方向のフレームを400mmにすればはみ出さなくなりそうです。


## 全制作工程

[HyperCube 3Dプリンターを作ってみた-目次](https://hackmd.io/@seya128/HyperCube-Book)